模拟踏板电路应用，运放减法电路
线性霍尔输出电压转换
计算公式：(根据虚短、虚断原则基于流过电流大小推导)
，
一般R1=R4，R2=R3 => Vo = (V1 - V2)R4/R1
stm32模拟引脚接收0-3.3V输入对应0-100%输入值，使用线性霍尔元件（如A1326LUA），输出电压2.5-4.5或2.5-0.5，需要建立减法电路进行转换，线性霍尔取2.5-0.5范围，
运放选用单电源运放，+5v供电，建立1:1减法电路，R1=R2=R3=R4，V1输入电压，V2基准电压（分压后取2.3V），转换后in：2.5-4.5，out：0.2-2.2，在经过一级同比放大，放大1.5倍，得到0.3-3.3范围输出电压
历史方案：4.5 转3.3（2.5V输入时存在死区）
R3=R4，
取R1=R2/10 => (4.5V输入，3.18V输出)
取R1=0.18R2 => (4.5V输入，2.6V输出)
