目录导航：
（1）——环境搭建
（2）——单传感器单角度报警
（3）——传感器校准
（4）——多传感器多角度报警
背景介绍：
最近因项目需要，要使用PLC来获取设备倾斜角度并发出报警，经仔细研究调研，PLC选择了国产西门子的PLC，性价比更高。
传感器在市面上有多家可选，但要支持PLC的Modbus协议的厂家就不多了，而且我是工业环境下使用，对稳定性好，温度漂移小的设备。综合比较后，选用了维特智能的这款HWT905，这款使用的是工业级的传感器芯片，带温度补偿，磁场芯片选用了市面上最高精度的PNI磁场传感器，抗干扰和稳定性极佳，算法上采用了卡尔曼滤波算法融合加速度计和陀螺仪、磁场的信息，能够获得更加精准的数据。
传感器的主要参数性能如下：
1、电压：5V~36V
2、电流：<40mA
3、体积：55mm X 36.8mm X 24mm
4、测量维度：加速度：3维，角速度：3维，磁场：3维，角度：3维
5、量程：加速度:±6g，角速度:±2000°/s，角度±180°。
6、稳定性：加速度：0.01g，角速度0.05°/s。
7、测量误差：X Y轴 0.05°，Z轴1°（磁场校准好，且没有被磁场干扰）。
8、数据输出内容：时间、加速度、角速度、角度、磁场。
9、数据输出频率0.2Hz~200Hz。
10、数据接口：串口（485电平，波特率支持4800、9600（默认）、19200、38400、57600、115200、230400、460800、921600）。
注意事项：
软件STEP-7MicroWIN V4.0 SP9需要安装在xp和win7系统上，安装在win10会无法正常安装，软件会出现功能不全。
操作步骤：
1、将西门子plc下载线和电脑连接，接上电源，将plc的开关拨至stop。
2、打开软件STEP-7MicroWIN V4.0 SP9，点击通讯。
3、点击设置PG/PC接口
4、在PC/PPI cable(PPI)中，点击“属性”。
5、选择正确的com串口，点击“确认”。
6、双击进行刷新。
7、搜索到plc后，即可点击“取消”，然后点击“确认”。
8、安装mudbus指令库，解压后，点击“setup”安装即可，指令库可以在链接中下载。
9、编写程序，程序可以在链接中下载。
10、使用mudbus指令后，在程序块中展开有“库”，右击“库”，点击“库储存区”，点击“建议地址”，然后点击“确认”即可。
11、编译程序，点击“全部编译”。
12、在文件中点击“下载”。
13、选择好需要下载的内容，然后点击“下载即可”。
14、点击方框中的“运行”，即可远程控制plc运行。
15、点击方框中的监视按钮，即可监视程序的运行状况。
16、点击“状态表”，可监视查看相应储存区的数据，双击可打开趋势数据属性，设置监视的内容。
