x,y,z轴数据存在寄存器OUTX_H & OUTX_L (OUTY_H & OUTY_L, OUTZ_H & OUTZ_L) 中,并且有符号,存补码
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xxx_H, xxx_L寄存器存的数据左对齐
- 右对齐(right-justified),即向右侧LSB位对齐
- 左对齐(left-justified),即向左侧MSB位对齐。
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例如一个10位的数据,存储在两个寄存器ADCH和ADCL中。下表为采用两种对齐方式时的存储示意图
寄存器CTRL_REG4配置大小端;默认0,是小端。
- 大端,即大尾端,低位数据放在高地址
- 小端,即小尾端,低位数据放在低地址
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示例如下
注意: 上图中350和-350是12bits表示数据;1和-1是10bits表示数据,其中04h应该是40h