周匡王四年，鲁文公十八年春天，鲁文公薨逝，世子恶即位主丧，各国都派遣使者来吊唁。

当时齐惠公元刚即位，想要肃清齐懿公商人的暴政，修复与鲁国的外交关系，特地派人到鲁国参加鲁文公的葬礼。

仲遂跟叔孙得臣说：“齐国和鲁国世代交好，齐桓公和鲁僖公二人，亲密无间像兄弟，到齐孝公时期结怨，延续到齐懿公商人，变成了仇人。如今公子元新立，我国还未曾去庆贺，他们却先派人来参加葬礼了，这是齐国要修好的意思，我们不能不回礼。不如趁此机会，结交齐国，扶立公子倭为新王。”

叔孙得臣说：“你去，我就跟你同行。”

于是二人一起到齐国拜贺新君，并感谢齐国来参加葬礼。

礼毕，齐惠公赐宴，便问及鲁国新君，说：“为何用恶字作为名字？世间好名字那么多，为何单用这个不美之字？”

仲遂说：“先寡君得此子时，请太史占卜，卜卦说：当恶死，不得享国。说此子回遭遇不幸而死，不会享受国家。因此先寡君便以恶为他的名。此子并非先寡君所爱，先寡君所爱的长子名倭，为人贤德孝顺，能礼敬大臣，国人都想奉他卫君，但是迫于他不是嫡子，遂此事没成。”

齐惠公说：“古来就有立长子的说法，何况他还是先君所爱。”

叔孙得臣说：“鲁国的传统是，立子立嫡，无嫡才立长。先寡君顺从上例，立恶而弃倭，国人都不认同。上国若有意为鲁国改立先君，鲁国愿结为婚姻之好，追随上国，年年朝贡，不敢有失。”

齐惠公大悦，说：“大夫在国内若是能主政，寡人定当惟命是从，不敢有违。”

双方表态后，仲遂、叔孙得臣请求歃血为盟，并立好婚约。齐惠公许之。

仲遂和叔孙得臣回国，跟季孙行父说：“如今晋国实力大不如前，霸业也维持不住，逐渐会被替换，齐国将会再次复兴，齐侯愿意将嫡女嫁给公子倭，如此厚待，我们一定要趁机修好关系。”

季孙行父说：“从血缘上看，世子恶是齐侯的外甥。齐侯有女儿，为什么不嫁给世子恶，而要嫁给公子倭？”

仲遂说：“齐侯听说公子倭贤德，想要与公子倭结交。先鲁文公夫人姜氏是齐昭公的女儿，齐桓公的各个儿子，互相争斗，如同仇敌，因此四代以内都是以弟弟篡位代替了兄长，彼此之间毫无亲情可言，更不要说甥舅之情了。”

季孙行父听了没有说话，回去后感叹说：“东门氏（仲遂）有他自己的志向啊！”

——仲遂家住在东门，故被称为东门氏。

季孙行父将此事秘密告诉了叔仲彭生。

彭生说：“目前大位已定，谁还敢有贰心？”因此也没有把这话放在心上。

仲遂与敬嬴私下定下计划，安排勇士埋伏在马厩中，让宫人去假报：“马厩的马生了很好的小马驹。”敬嬴派公子倭和世子恶一起去马厩看马驹的毛色。

二人到了马厩，埋伏的勇士忽然起来，拿着木棍将世子恶击杀，连同恶的弟弟视也一起杀掉。

仲遂说：“太傅彭生尚在人间，此人不除，此事就未了。”

于是便命内侍假传新君的命令，召叔仲彭生入宫。

彭生正要进宫，他的家臣公冉务人，想来知道仲遂结交宫禁的事情，怀疑这个事情没有那么简单，便阻止彭生，说：“太傅不要去，去了必死无疑。”

彭生说：“这是君命，就算要死，也逃不过。”

公冉务人说：“如果真的是君命，则太傅不会有事。若并非君命而赴死，死了又是为了什么？”

彭生不听。

公冉务人拉着他的衣袖哭着留他，彭生决绝的登车而去。

到了宫中，他便问新君何在？内侍骗他说：“马厩的马生了小马驹，君正在看探视。”然后就引着彭生去马厩。埋伏在马厩的勇士故技重施，将彭生击杀，并将他埋在马粪中。

马厩屠杀结束后，敬嬴派人去告诉鲁文公夫人姜氏说：“君与公子视，在马厩被劣马咬伤，都死了。”

姜氏大哭，去马厩看时，世子恶和公子视的尸体都已经被移到了宫外。

季孙行父听说世子恶和公子视都死了，心里知道是仲遂做的，但是却不敢说出来，只能私下跟仲遂说：“子做事太恶毒了，我不忍看。”

仲遂说：“这事是赢夫人做的，与我无关。”

季孙行父说：“晋国为盟主，他们若是知道我国发生弑君的事情，出兵来征讨，我们该如何应付？”

仲遂说：“看齐国、宋国已经发生的事情就知道，他们都弑君另立，晋国都没有去征讨，如今就是死了两个小子，晋国必定不会多管闲事。”

季孙行父抚着世子恶的尸体大哭。

仲遂说：“大臣应该商议大事，不要沉溺于儿女私情，现在哭又有何用？”

季孙行父便收起了眼泪。

叔孙得臣闻讯也感到了，问他的兄长叔仲彭生在那里，仲遂推辞说不知道。

得臣笑道：“我的兄长就算死了也是忠臣，这也是全了他的志向，何必遮遮掩掩不敢说？”

仲遂便告诉了他彭生尸体所在处，并说：“今日发生这么多的事情事情，接下来就要立新君，公子倭贤德且是长子，宜继承大位。”

百官见状无不唯唯诺诺。

于是便奉公子倭为君，是为鲁宣公。