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在build.grade中添加：

compile 'com.android.support:appcompat-v7:version'
compile 'com.android.support:design:version'

从5.0 API-21开始支持Material Desigh主题，如果要直接使用，那么需要设置应用的minSdkVersion = 21

android:Theme.Material
android:Theme.Material.Light
android:Theme.Material.Light.DarkActionBar

如果需要兼容低版本，在Support包提供了兼容主题

Theme.AppCompat
Theme.AppCompat.Light
Theme.AppCompat.Light.DarkActionBar

在color.mxl中定义需要的颜色

<resources>
    <color name="colorPrimary">#3F51B5</color>
    <color name="colorPrimaryDark">#303F9F</color>
    <color name="colorAccent">#FF4081</color>
</resources>

在styles.xml中定义主题

<style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.DarkActionBar">
    <!-- Customize your theme here. -->
    <item name="colorPrimary">@color/colorPrimary</item>
    <item name="colorPrimaryDark">@color/colorPrimaryDark</item>
    <item name="colorAccent">@color/colorAccent</item>
</style>

<style name="AppTheme.NoActionBar" parent="AppTheme">
    <item name="windowActionBar">false</item>
    <item name="windowNoTitle">true</item>
</style>

在res目录下，创建一个values-v21目录，再创建一个styles.xml：

<style name="AppTheme.NoActionBar" parent="AppTheme">
    <item name="windowActionBar">false</item>
    <item name="windowNoTitle">true</item>
    <item name="android:windowDrawsSystemBarBackgrounds">true</item>
    <item name="android:statusBarColor">?colorPrimaryDark</item>
</style>

在AndroidManifest.xml中设置主题

<application
    android:allowBackup="true"
    android:icon="@mipmap/ic_launcher"
    android:label="@string/app_name"
    android:supportsRtl="true"
    android:theme="@style/AppTheme.NoActionBar">
    <activity 
        android:name=".MainActivity"
        android:theme="@style/AppTheme">
        <intent-filter>
            <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

            <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
        </intent-filter>
    </activity>
    <activity android:name=".toolbar.ToolbarActivity"/>
</application>

直接给application设置AppTheme.NoActionBar主题，默认其他Activity的标题栏都采用自定义的样式，在Material Design中，建议使用Toolbar。
在需要系统ActionBar时，就单独给Activity设置AppTheme主题。