17世纪初，英国开始了斯图亚特王朝的统治。来自苏格兰的国王詹姆士一世，狂热的推崇“君权神授”理论，渴望王权专断，这一观念与英国的法律和政治传统严重不符，詹姆士一世得罪了各个阶级的人。在1215年颁布的《大宪章》中，捍卫贵族的封建特权，规定没有经过协商，国王无权征税，逐渐确立了“王权有限”和“王法在下”的基本原则。13世纪末，英格兰基本确立议会制度：议会由上下两院构成，上院由贵族组成，下院由骑士和平民代表组成，征税权掌握在议会手中。
继詹姆士一世之后，查理一世继续推行君主专断政策，无视议会的权利。议会为了限制王权，向国王查理一世呈递了一份《权利请愿书》。查理一世先是假意应允，在得到拨款后却解散了议会，议会和王权的矛盾激化。1640年议会重新召开，议员们不断捧击国王专权，揭开了英国资产阶级革命的序幕，查理一世被推上断头台。随后，英国宣布为共和国。
随后的光荣革命与《权利法案》，让限制王权有了法律保障，英国议会的权利日益超过国王君主立宪制逐渐形成。英国资产阶级革命推翻了封建君主专制，为英国的资本主义发展开辟了道路，并对近代历史的发展产生了重要影响。
1765年以后，英国政府在北美殖民地颁布了一系列新税法，并且授权东印度公司垄断北美的茶叶贸易，激化了北美人民与英国殖民者之间的矛盾，使得美国独立战争爆发。
乔治•华盛顿，是弗吉尼亚州一位种植园主的儿子，早年在军队担任过指挥官。在美国独立战争爆发后，他努力将各州联系起来，坚持不懈的对英作战，最终赢得了美国的独立。1789年，他当选美国第一任总统。并且，美国首都华盛顿是以他的名字命名的。
1776年7月4日，大陆会议通过了由杰文逊起草的《独立宣言》，宣布人生而平等，享有生命权、自由权和追求幸福的权利，并且宣告北美13个殖民地脱离英国而独立。《独立宣言》是第一个以国家名义明确表达资产阶级政治要求的纲领性文献，被称为“第一个人权宣言”。
在萨拉托加大捷之后，法国承认美国，公开参战。欧洲很多国家也因与英国的矛盾结成了“武装中立同盟”，英国陷入孤立当中。美法联军在约克镇与英军激战，英军大败投降，被迫承认美国独立。美国独立战争既是一次民族解放战争，也是一场资产阶级革命。
美国宪法依据分权制衡原则，设计了一个联邦制共和国：行政、立法、司法三权分立，总统、国会与最高法院及相关机构各司其职，相互制衡；联邦政府与地方政府分享权力；总统和议员由选举产生。1787年，美国宪法是世界上第一部资产阶级成文宪法，对后来许多国家的政治变革产生了重要影响。
18世纪开始，法国封建制度日益腐朽没落。光路易十五实施的加重税收等措施，阻碍了资本主义的发展。以知识分子为首的启蒙运动，大力宣传自由、平等和民主，反对专制。这是一场以法国为中心波及欧洲其他国家的反对旧制度的思想文化运动，是一场伟大的思想解放运动，为法国大革命做了重要的理论准备。
法国因支持美国独立战争，增加了财政危机，国王路易十六不得不召开三级会议讨论征税问题。在第三等级的努力下，大大为自己增加了政治权力，让三个等级合并开会，“国民议会”作为民众的唯一代表，提出制定宪法的要求。但国王路易十六表面上做出让步，但另一方面却暗中调集军队，企图用武力控制局面。消息传开，巴黎民众不断聚集并武装起来，支持制宪议会，最终以死伤近百人的代价，攻占了象征国王统治的巴士底狱，由此引发了全国城乡的暴动，法国大革命开始。
法国大革命开始后，制宪议会通过了多项法令，废除了种种贵族特权和封建地租。1789年8月，制宪议会通过了《人权宣言》，宣告了人权、法治、自由、分权、平等和保护私有财产等基本原则。1791年制宪议会制定了宪法，废除了旧制度，确立了新制度的基本框架。1792年9月，法国宣布废除君主制，成立法兰西第一共和国。法国大革命摧毁了法国的君主统治，传播了资产阶级自由民主思想，具有世界性影响。
1799年10月，拿破仑发动政变，组成了一个新的政府，很快建立起一套高效率的国家机器。它十分重视改善财政和发展经济，大力发展工商业和农业。为了整理革命以来的立法成果，拿破仑主持制定了《拿破仑法典》，体现了自由，平等和私有财产神圣不可侵犯等原则。
1804年，经公民投票，法国改为“法兰西第一帝国”。
这三个国家的制度虽然还是有些区别的，产生区别的原因是因为他们每个国家的历史不同。像美国只有200多年的建国历史，它的制度是受到美国独立运动影响的，而英国和法国，早早的就开启了对外贸易，扩张殖民地。所以这些制度的产生与发展，还有内容上是有些区别的，但他们都被视为资本主义制度，因为这些国家都比较注重工商业的发展，也就有了很多资产阶级，他们靠商业获取了很多财富和地位，也很强调自由和人权，所以制定的制度当中，也大大保障了他们的权利，所以都被称为资本主义制度。
