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参考资料：
https://www.bilibili.com/video/BV1qz4y1d7pF?p=20
https://www.youtube.com/watch?v=rn6sNLCiNO4
Zynq启动流程
1. BootROM
存放在ZYNQ芯片内部ROM不可更改，用于找到FSBL并启动它（从SD或者QSPI或者NAND），ug585第六章
2. FSBL
用于引导U-Boot
3. U-Boot
用于引导Linux Kernel
petalinux工具可以构建2和3还有内核
BOOT.BIN包括fsbl，bitstream，用户程序(uboot)
image.ub包括了kernel（devicetree DTB和rootfs通过设置可选包不包含在ub内）
FSBL代码分析
主要是分析下FSBL工程的main函数
1、对PCW进行初始化
调用ps7_init函数
主要是对PS端配置信息进行初始化操作，包括MIO,PLL,CLK and DDR
我们在vivado软件中可以通过图形化的方式对ZYNQ PS端外设进行相关配置，那么这些配置信息会写入到hdf文件，SDK（或petalinux）会对hdf文件进行解析并生成对应的寄存器配置表，然后FSBL工程中会通过ps7_init函数将寄存器配置表写入到对应的寄存器中，完成对MIO/PLL/CLK/DDR等外设的硬件配置。
2、刷DCache缓存、禁用DCache缓存
先调用Xil_DCacheFlush函数完成刷DCache缓存的操作，然后再调用Xil_DCacheDisable禁用DCache缓存。
3、注册异常处理函数
调用RegisterHandlers函数
4、DDR读写测试
调用DDRInitCheck函数
5、PCAP的初始化
调用InitPcap函数
处理器配置访问端口
6、读取BOOT_MODE寄存器
这个寄存器记录ZYNQ的启动方式（QSPI、SD、NAND、Nor、JTAG）
可以通过MIO3 MIO4 MIO5这三个引脚去配置ZYNQ的启动方式
ZYNQ上电复位的时候，会将这三个引脚的电平状态保存在BOOT_MODE寄存器当中。
7、逐个比较BOOT_MODE寄存器值，确定ZYNQ当前的启动方式
每一种启动方式会有不同的处理方式。
第一、先初始化对应的flash设备
第二、再将MoveImage函数指针指向Flash设备的读写函数实体
8、加载启动镜像
调用LoadBootImage函数
FSBL的主要工作是启动U-Boot（终极目标），也要将bitstream文件加载到PL端。
找到U-Boot、bitstream
在读取U-Boot拷贝DDR中对应的加载地址，读取bitstream加载到PL端
9、跳转到U-Boot运行地址启动U-Boot
调用FsblHandoff(HandoffAddress)
启动完U-Boot之后，FSBL的使命的就完成了。
