5.对流换热微分方程组推导

对流换热微分方程组

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1.在导热阶段,我们利用封闭系统的能量守恒(这里的大Q单位为焦耳,热流密度的小q单位为瓦特每单位面积)

Q=\Delta E+W\text{(做功)}

2.对流不封闭,区分 当地的流体+溜出去的流体

3.[导入与导出的净热量]+[热对流传递的净热量]+[内热源发热量]=[当地系统能量的增量]+[对外做体积功]

也就是[扩散项]+[对流项]+[源项]=[非稳项/时间项]+[做功]

Q=Q_{导热}+Q_{对流}+Q_{内热源}
\Delta E=\Delta U_{热力学能}+\Delta U_{K(动能)}

区别与联系

(回顾导热微分方程式的推导,Q=\Delta U+W\text{(体积功)},是因为导热无运动,这里改写为Q=\Delta E+W,是因为对流有运动,包含了运动中动量动能的改变,多了一项动能变化;而W中的体积功,导热只会有可能膨胀做体积功,对流有运动,体积力做功与表面力做功)

力=体积力(重力、电磁力)+表面力(压力_{作用在法线,静态液体也有压力}、切向应力_{流体流动产生动能+粘性耗散发热 \mu \Phi})

压力做的功:①变形功;②推动功

热流密度×面积(dydz)×单位时间

dQ=q_x\cdot dydz\cdot d\tau \tag{1}

其中热流密度的单位是W每平方米,热力学的单位是焦耳,所以热流密度乘以面积乘以时间是功的单位

那么dQ_{x+dx}=q_{x+dx}\cdot dy\cdot dz \cdot d\tau \text{(单位为焦耳)} \tag{2}

为了简化,做一下假设

(1)流体热物性为常量;

(2)流体不可压缩,一般工质可忽略压缩(空气小于66米/秒的时候认为不可压缩)

\require{cancel} 压力做的功:\cancel{①变形功};②推动功

(3)一般工程问题流速低,动能的变化=0,耗散热=0(航空航天无法忽略)

\require{cancel} \Delta E=\Delta U_{热力学能}+\cancel{\Delta U_{K(动能)}}\\ \cancel{\mu \Phi耗散热=0}

(4)无内热源

\require{cancel} Q=Q_{导热}+Q_{对流}+\cancel{Q_{内热源}}

简化后, Q只有导热+对流的热能变化,\Delta E为热力学内能+推动功(热力学能+推动功就是焓)

Q_{导热}+Q_{对流}=\Delta_{热力学能}+推动功=\Delta H\tag{1}

4.能量核算,(导进入-导出去=导热的净热量)+(流进-流出=对流的净热量)=(当地控制体的焓变)

以二维对象为例子,我们已经熟悉了导热的推导,单位时间所以用\Phi(瓦特)代替Q(焦耳)作为热流量

用热流量\Phi '的代替Q_{导热},用\Phi ''代替Q_{对流}

4.1导热

单位时间内、沿x方向导入与导出微元体的净热量

\Phi '_x-\Phi '_{x+dx}=\Phi '_x-(\Phi '_x+\frac{\partial \Phi'_x}{\partial x}\cdot dx)\text{泰勒展开}=-\frac{\partial \Phi'_x}{\partial x}\cdot dx=\lambda\frac{\partial ^2t}{\partial x^2}dxdy \text{(热导率为常物性)}\tag{2}

单位时间内、沿y方向导入与导出微元体的净热量(同样的,就改变一下符号)

\Phi '_y-\Phi '_{y+dy}=\Phi '_y-(\Phi '_y+\frac{\partial \Phi'_y}{\partial y}\cdot dy)=-\frac{\partial \Phi'_y}{\partial y}\cdot dy=\lambda\frac{\partial ^2t}{\partial y^2}dydx \tag{3}

x方向和y方向的导热净热量加起来(2)+(3)=(4)

\Phi_{导热}=\lambda\frac{\partial ^2t}{\partial x^2}dxdy+\lambda\frac{\partial ^2t}{\partial y^2}dydx\tag{4}

4.2对流,规定x方向流速为u,y方向上位v [其中u,v都为(x,y)的函数,为什么?]

001.png

单位时间内、沿x方向热对流传递到微元体的净热量(传递):

流体进来的能量或者是焓变=质量流量×热容×温度(以绝对零度为基准)
微元体质量流量=密度×体积流量=密度×流速×截面积\\ \therefore M_x=\rho u\cdot dy\cdot 1\\
\Phi ''_x=C_p\cdot M_x\cdot t=C_p t\rho udy=\rho C_p(ut)dy\text{(速度场与温度场耦合)}\tag{5}
带出去的,可以用泰勒公式微分表达
\Phi ''_{x+dx}=\Phi ''_x+\frac{\partial \Phi''_x}{\partial x}\cdot dx

流进-流出,(5)式带入上式

\Phi ''_x-\Phi ''_{x+dx}=\Phi ''_x-(\Phi ''_x+\frac{\partial \Phi''_x}{\partial x}\cdot dx)=-\frac{\partial \Phi''_x}{\partial x}\cdot dx=-\rho C_p\frac{\partial(ut)}{\partial x}dxdy-\tag{6}\text{(密度和比热是常数)}

同样道理,单位时间内、沿x方向热对流传递到微元体的净热量(传递):

\Phi ''_y-\Phi ''_{y+dy}=\Phi ''_y-(\Phi ''_y+\frac{\partial \Phi''_y}{\partial y}\cdot dy)=-\frac{\partial \Phi''_y}{\partial y}\cdot dy=-\rho C_p\frac{\partial(vt)}{\partial y}dydx\tag{7}\text{(速度场u替换为v)}

(6)+(7)就是两个方向对流导入的净热量总和

\Phi_{对流}=-\rho C_p\frac{\partial(ut)}{\partial x}dxdy-\rho C_p\frac{\partial(vt)}{\partial y}dydx\tag{8}

对比一下(4)式,可以发现导热的二阶偏导项前面没有负号,对流的一阶偏导项有负号,为什么?

导热的净热量被出去的流体带走了(假设是稳态,没有非稳项与内热源)

\Phi_{导热}=\lambda\frac{\partial ^2t}{\partial x^2}dxdy+\lambda\frac{\partial ^2t}{\partial y^2}dydx\tag{4}

4.3假设非稳,是该控制体,单位时间内微元体内的焓增量\Delta H':

质量=密度×体积
焓=质量×比热=\rho \cdot dxdy\cdot C_p \cdot t
单位时间的变化量
\frac{\partial(\rho \cdot dxdy\cdot C_p \cdot t)}{\partial \tau}=\rho C_p\frac{\partial t}{\partial \tau}dxdy
另外一种方式:
mC_p\frac{\partial t}{\partial \tau}=\rho dxdyC_p\frac{\partial t}{\partial \tau}=\rho C_p\frac{\partial t}{\partial \tau}dxdy\tag{9}

4.4微元体能力守恒\Phi_{导热}+\Phi_{对流}=\Delta H',(4)+(8)=(9)

\require{cancel} \lambda\frac{\partial ^2t}{\partial x^2}\cancel{dxdy}+\lambda\frac{\partial ^2t}{\partial y^2}\cancel{dydx}-\rho C_p\frac{\partial(ut)}{\partial x}\cancel{dxdy}-\rho C_p\frac{\partial(vt)}{\partial y}\cancel{dydx}=\rho C_p\frac{\partial t}{\partial \tau}\cancel{dxdy}
变形,正负号移动
\lambda\frac{\partial ^2t}{\partial x^2}+\lambda\frac{\partial ^2t}{\partial y^2}=\rho C_p\frac{\partial t}{\partial \tau}+\rho C_p\frac{\partial(ut)}{\partial x}+\rho C_p\frac{\partial(vt)}{\partial y}\tag{10}

4.5微分方程式展开

\frac{\partial(ut)}{\partial x}+\frac{\partial(vt)}{\partial y}=u\frac{\partial t}{\partial x}+t\frac{\partial u}{\partial x}+v\frac{\partial t}{\partial y}+t\frac{\partial v}{\partial y}\tag{11}

质量流量方程式为 \frac{\partial \rho}{\partial \tau}+\frac{\partial (\rho u)}{\partial x}+\frac{\partial (\rho v)}{\partial y}=0

①假设稳态流动IG(\frac{\partial \rho}{\partial \tau}=0)

②连续性方程,并且密度不随空间坐标变化

\frac{\partial u}{\partial x}+\frac{\partial v}{\partial y}=0\tag{12}

(12)带入(11)约去两项,将(10)变为如下

\lambda\frac{\partial ^2t}{\partial x^2}+\lambda\frac{\partial ^2t}{\partial y^2}=\rho C_p(\frac{\partial t}{\partial \tau}+u\frac{\partial t}{\partial x}+v\frac{\partial t}{\partial y})\tag{13}

可以发现,温度场的偏微分与速度场耦合!

解动温度场需要解动量场,动量场为N-S方程、连续性方程,在加上对流换热的偏微分方程,组合如下,done!

5.对流换热微分方程组

\begin{cases} \frac{\partial u}{\partial x}+\frac{\partial v}{\partial y}=0\\ F_x-\frac{\partial p}{\partial x}+\eta(\frac{\partial^2 u}{\partial x^2}+\frac{\partial^2 u}{\partial y^2})=\rho(\frac{\partial u}{\partial \tau}+u\frac{\partial u}{\partial x}+v\frac{\partial u}{\partial y})\\ F_y-\frac{\partial p}{\partial y}+\eta(\frac{\partial^2 v}{\partial x^2}+\frac{\partial^2 v}{\partial y^2})=\rho(\frac{\partial v}{\partial \tau}+u\frac{\partial v}{\partial x}+v\frac{\partial v}{\partial y})\\ \lambda\frac{\partial ^2t}{\partial x^2}+\lambda\frac{\partial ^2t}{\partial y^2}=\rho C_p(\frac{\partial t}{\partial \tau}+u\frac{\partial t}{\partial x}+v\frac{\partial t}{\partial y})\\ h_x=-\frac{\lambda}{t_w-t_\infty}(\frac{\partial t}{\partial y})_{w,x}\text{(解流场,得到温度场,得到局部对流换热系数)} \end{cases}\tag{微分方程组完全体}

对于体积力,一般为重力场F_x=\rho g_x,F_y=\rho g_y一般情况下,没有电磁力

6.5个方程,5个未知数u,v,t,h,p

方程组仅存在理论可解的可能性,需要18个定解条件(对于湍流来说,条件可能不封闭)

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