先生五十六岁时，皇上命他前去平反叛乱，王阳明先是推辞了，但皇上不允许，于是，王阳明就从越出发去平叛乱。王阳明会怎么选择呢？他可能会推辞，也可能会从命去平叛，我认为王阳明最后肯定会去平反叛乱，因为有人反叛的话百姓就会遭殃，王阳明见不得百姓受苦，所以他肯定会去平反。他一方面也是受到圣旨的压力，因为身体的原因，王阳明完全可以推辞，但皇上也不会逼迫他去，所以最终还是取决于他自己的选择。
没过多久，王阳明没有动用一兵一卒就把反叛给平反了。本来这些人是不想叛乱的，但由于生存原因迫于无奈被逼之下只能反叛，它们只是为了生存下去。于是王阳明就抓住了这些人的心理，这些人本来就不想反叛，王阳明就告诉他们说，如果你们可以改过，或许还有挽回的可能，王阳明给了他们一条重生之路，而这些，正是那些反叛的人所需要的开导。所以王阳明不是以武力来平反叛乱，而是以德服人，他不是以杀人为目的的，有人就评价他“神武不杀”。
因为这一次的平叛，让王阳明的病情更加严重了，王阳明就上书请告，说要辞掉自己的官职回家静养，王阳明的病属于肺病，在现在就相当于肺癌，所以他的病很严重。这次皇上没有同意，王阳明这次请告与以往有所不同，他这次是因为身体的原因没办法继续做官了，而以前发生过类似的事是因为他在亲情面前不能去反叛，那次皇上也没有同意。前几次都是因为外界的原因，而这次是自身的原因，这就是不同之处。
先生从梅岭到南安，有弟子来看望他，先生的病虽然已经很重了，但还是关心着弟子，先生就问周积最近学的怎么样，先生也把自己的病情告诉了周积，他就赶紧去找医生，但已经晚了，周积就问王阳明有什么遗言，王阳明说：“此心光明，亦复何言？”这句话的意思就是我一生心都是光明的，还有什么可说的呢？此时的王阳明是没有遗憾的。
王阳明的一生都在实践着致良知和知行合一，王阳明在良知的驱使下依着本心去做事，他先修好自己的内心，再外推给别人，并且也做到了他此生一直都在推行的知行合一。
先生在经历了刘瑾事件之后，被贬到了龙场，王阳明在龙场的时候已经对身外的荣辱得失不在意了，因为王阳明除了生和死之外的东西都已经看透了，只有生和死他还没有看透，于是他就给自己做了个石棺子，每天躺在石棺子里面，想着那些圣贤说过的话，最后，他终于悟到了生死。
只悟到了道理是不行的，必须要去行动，于是王阳明就开始实践推行知行合一，王阳明先把自己的内心修好，然后开始创建学堂讲学，又开始带兵打仗，就连打仗的路上也不忘教学，其实这就是在知行合一。他每做一件事，就证明他的良知，王阳明的一生已经足以证明了他实现了他的圣贤梦，所以他在世间不会留下遗憾，因为他已经达到了圣贤。
