黄峥博士讲述了新的需求层次论模型：帆船模型。人的需求分为：安全、情感联结、自尊（匮乏域，这三个是安全保障的需求）、探索、爱、目标（存在域，这三个是成长需求）。
黄峥博士非常鼓励大家通过自己能负担得起的方式尝试进入存在域，尤其是，可以想想自己是否在很长一段时间里，可能过去五年、十年、二十年里都一直被束缚在匮乏域里，是不是都在为了满足匮乏性需求而做妥协和忍让。
“进入存在域”的方法：感受“高峰体验”。一个处在自我实现当中的人，是能够频繁地产生一种叫作高峰体验的感受的。
什么叫高峰体验呢？指的就是在做某些事情的时候，你觉得自己的人生价值得到了充分的实现。自己好像是感受到了来自这份事业的召唤，它就像是“我”被赋予的使命一样，“我”这个人之所以出生就是来做这件事的。这是一种对自己存在意义的强烈的感知。现在工作和生活中每一个难题的解决，都能让我有这种高峰体验的感受，真切感受到自己的价值和存在意义。
“美好生活是一个过程，而不是一种状态；是一个方向，而不是一个归宿。”
比自我实现更高的境界：自我超越。马斯洛所说的自我超越并不是超越自我，而是一种压根就无我的状态。自我实现最终的受益者仍然是自我，像中国航天事业的奠基人钱学森是为了让所有的中国人都能过上更幸福、更有尊严的生活，这个就是自我超越了。
其实并不是每个人都必须以自我实现、自我超越为目标，但你完全在你所选择的层级上更自在、更一致地生活。
