（一）Java调用C方法
1、安装ndk
在Android Studio的project structure目录，有个Android NDK location设置。未下载ndk的可以点击下方的download下载。
2、配置path路径
在环境变量path中配置ndk的路径。
3、项目中关联ndk
在项目的local.properties中添加ndk路径：
ndk.dir=C:\AndroidDevelop\sdk\ndk-bundle；
在gradle.properties中添加配置，兼容老的ndk：
android.useDeprecatedNdk=true。
4、编写native方法
private native String sayHello();
5、定义对应的jni文件（.h,.c)
使用javah命令。
-进入main目录；
--执行命令：
javah -d jni -classpath
C:\Android\sdk\platforms\android-25\android.jar;E:\Github\TestNdk\app\build\intermediates\classes\debug
com.hacjy.demo.textndk.JniTest
说明：-d jni,生成jni目录；第2个参数是本地sdk的android.jar路径；第3个参数是.class路径，绝对路径，包括包名。
6、生成.h后，创建对应的.c文件
如果遇到编译失败的话，需要创建一个empty.c文件。这个是AS2.2.2bug。
7、指定编译不同的CPU
在app的build.gradle的defaultConfig配置：
ndk{ moduleNae “Hello"//.so文件的名称组成：lib+moduleName+.so abiFilters
"armeabi","armeabi-v7a","x86"//cpu类型 }
8、编译生成动态链接文件
执行rebuild，生成so文件，存放目录：build\intermediates\ndk\debug\lib
9、调用native方法
先加载so文件：
System.loadLibrary("Hello");
再调用方法。
（二）C调用java方法
步骤与java调用c一样，它是使用反射的原理，找到jclass对象，进而找到对应的方法method对象，然后创建类对象调用java方法。
重要的是需要使用javap -s命令查看类中所有方法的签名信息，因为找方法需要用到这个参数。
-查看签名
-进入main目录，执行命令：
javap -s -classpath
C:\Android\sdk\platforms\android-25\android.jar;E:\Github\TestNdk\app\build\intermediates\classes\debug
com.hacjy.demo.textndk.JniTest Compiled from "JniTest.java"
步骤如下：
1、加载类得到jclass对象：
jclass jc = (*env)->FindClass(env,"com/hacjy/demo/JniTest");
2、得到对应的方法Method对象：
jmethodId method = （*env)->GetMethodID(env,jc,"sayHello","()V");
3、创建类对象：
jobject obj2 = (*env)->AllowObject(env,jc);
4、调用方法：
(*env)->CallVoidMethod(env,obj2,method);
参考自：http://blog.csdn.net/ccg_201216323/article/details/54563825
