12-排序(下):如何用快排思想在O(n)内查找第K大元素?

排序操作相关代码请移步 Leooel 的博客

今天写的是归并排序快速排序,时间复杂度均为 O(nlogn),适合大规模数据的排序。

归并排序

归并排序使用的就是分治思想。分治,顾名思义,就是分而治之,将一个大问题分解成小的子问题来解决。小的子问题解决了,大问题也就解决了。

分治算法一般都是用递归来实现的。分治是一种解决问题的处理思想,递归是一种编程技巧。

先写出归并排序的递推公式:

递推公式: merge_sort(p…r) = merge(merge_sort(p…q), merge_sort(q+1…r))
终止条件: p >= r 不用再继续分解

归并排序的性能分析

  • 第一,归并排序是稳定的排序算法吗?

归并排序是一个稳定的排序算法。

  • 归并排序的时间复杂度是多少?

不仅递归求解的问题可以写成递推公式,递归代码的时间复杂度也可以写成递推公式。
T(a) = T(b) + T(c) + K
T(a)、T(b)、T(c) 分别是求解问题 a、b、c 的时间
K 等于将两个子问题 b、c 的结果合并成问题 a 的结果所消耗的时间

我们假设对 n 个元素进行归并排序需要的时间是 T(n),那分解成两个子数组排序的时间都是 T(n/2)。我们知道,merge() 函数合并两个有序子数组的时间复杂度是 O(n)。所以,套用前面的公式,归并排序的时间复杂度的计算公式就是:

T(1) = C; n=1 时,只需要常量级的执行时间,所以表示为 C。
T(n) = 2*T(n/2) + n; n>1

一步一步分解推导,得到 k=log2n 。我们将 k 值代入上面的公式,得到 T(n)=Cn+nlog2n。

如果我们用大 O 标记法来表示的话,T(n) 就等于 O(nlogn)。所以归并排序的时间复杂度是 O(nlogn)。

从我们的原理分析和伪代码可以看出,归并排序的执行效率与要排序的原始数组的有序程度无关,所以其时间复杂度是非常稳定的,不管是最好情况、最坏情况,还是平均情况,时间复杂度都是 O(nlogn)。

  • 第三,归并排序的空间复杂度是多少?

归并排序的 merge 合并函数,在合并两个有序数组为一个有序数组时,需要借助额外的存储空间。但是递归代码的空间复杂度并不能像时间复杂度那样累加。在任意时刻,CPU 只会有一个函数在执行,也就只会有一个临时的内存空间在使用。临时内存空间最大也不会超过 n 个数据的大小,所以空间复杂度是 O(n)。

快速排序的原理

快排利用的也是分治思想,乍看起来,它有点像归并排序,但是思路完全不一样。

快排的思想是这样的:如果要排序数组中下标从 p 到 r 之间的一组数据,我们选择 p 到 r 之间的任意一个数据作为 pivot(分区点)。我们遍历 p 到 r 之间的数据,将小于pivot 的放到左边,将大于 pivot 的放到右边,将pivot 放到中间。经过这一步骤之后,数组 p 到 r 之间的数据就被分成了三个部分,前面 p 到 q-1 之间都是小于 pivot 的,中间是 pivot,后面的 q+1 到 r 之间是大于 pivot 的。

根据分治、递归的处理思想,我们可以用递归排序下标从 p 到 q-1 之间的数据和下标从 q+1 到 r 之间的数据,直到区间缩小为 1,就说明所有的数据都有序了。

递推公式如下:

递推公式: quick_sort(p…r) = quick_sort(p…q-1) + quick_sort(q+1, r)
终止条件: p >= r

归并排序中有一个 merge() 合并函数,我们这里有一个 partition() 分区函数。怎么低空间、时间复杂度的实现这个分区函数呢?你可以想一下~

快速排序的性能分析

快排是一种原地、不稳定的排序算法。那时间复杂度呢?

快排也是用递归来实现的。对于递归代码的时间复杂度,前面总结的公式,这里也还是适用的。如果每次分区操作,都能正好把数组分成大小接近相等的两个小区间,那快排的时间复杂度递推求解公式跟归并是相同的。所以,快排的时间复杂度也是 O(nlogn)。

但是,公式成立的前提是每次分区操作,我们选择的 pivot 都很合适,正好能将大区间对等地一分为二。但实际上这种情况是很难实现的。

我举一个比较极端的例子。如果数组中的数据原来已经是有序的了,比如 1,3,5,6,8。如果我们每次选择最后一个元素作为 pivot,那每次分区得到的两个区间都是不均等的。我们需要进行大约 n 次分区操作,才能完成快排的整个过程。每次分区我们平均要扫描大约 n/2 个元素,这种情况下,快排的时间复杂度就从 O(nlogn) 退化成了 O(n^2)。

那快排的平均情况时间复杂度是多少呢?等到后面了解了递归树再来方便的计算。

先给出结论:T(n) 在大部分情况下的时间复杂度都可以做到 O(nlogn),只有在极端情况下,才会退化到 O(n^2)。而且,我们也有很多方法将这个概率降到很低,后面会讲到。

归并和快排的区别

快排和归并用的都是分治思想,递推公式和递归代码也非常相似,那它们的区别在哪里呢?

可以发现,归并排序的处理过程是由下到上的,先处理子问题,然后再合并。而快排正好相反,它的处理过程是由上到下的,先分区,然后再处理子问题。

归并排序虽然是稳定的、时间复杂度为 O(nlogn) 的排序算法,但是它是非原地排序算法。归并之所以是非原地排序算法,主要原因是合并函数无法在原地执行。快速排序通过设计巧妙的原地分区函数,可以实现原地排序,解决了归并排序占用太多内存的问题。

开篇解答

如何在 O(n) 时间复杂度内求无序数组中的第 K 大元素?


快排核心思想就是分治和分区,我们可以利用分区的思想,来解答。

我们选择数组区间 A[0…n-1] 的最后一个元素 A[n-1] 作为 pivot,对数组 A[0…n-1] 原地分区,这样数组就分成了三部分,A[0…p-1]、A[p]、A[p+1…n-1]。

如果 p+1=K,那 A[p] 就是要求解的元素;如果 K>p+1, 说明第 K 大元素出现在 A[p+1…n-1] 区间,我们再按照上面的思路递归地在 A[p+1…n-1] 这个区间内查找。同理,如果 K<p+1,那我们就在 A[0…p-1] 区间查找。直到区间缩小为 1。

为什么时间复杂度是 O(n)呢?

第一次分区查找,我们需要对大小为 n 的数组执行分区操作,需要遍历 n 个元素。第二次分区查找,我们只需要对大小为 n/2 的数组执行分区操作,需要遍历 n/2 个元素。依次类推,分区遍历元素的个数分别为、n/2、n/4、n/8、n/16....直到区间缩小为 1。

如果我们把每次分区遍历的元素个数加起来,就是:n+n/2+n/4+n/8+…+1。这是一个等比数列求和,最后的和等于 2n-1。所以,上述解决思路的时间复杂度就为 O(n)。

课后思考

现在你有 10 个接口访问日志文件,每个日志文件大小约 300MB,每个文件里的日志都是按照时间戳从小到大排序的。你希望将这 10 个较小的日志文件,合并为 1 个日志文件,合并之后的日志仍然按照时间戳从小到大排列。如果处理上述排序任务的机器内存只有 1GB,你有什么好的解决思路,能“快速”地将这 10 个日志文件合并吗?


每次从各个文件中取一条数据,在内存中根据数据时间戳构建一个最小堆,然后每次把最小值给写入新文件,同时将最小值来自的那个文件再出来一个数据,加入到最小堆中。

这个空间复杂度为常数,但没能很好利用 1g 内存,而且磁盘单个读取比较慢,所以考虑每次读取一批数据,没了再从磁盘中取,时间复杂度还是一样 O(n)。

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