阳明心学如何着实做工夫，先生讲了很多，包括立志、勤学、责善、改过等等，这里主要讲“念念存天理”这个最贴身的日常工夫简单做一个梳理：1.有虑而知——思维逻辑（依靠知识与经验）2.不虑而发——感受（生理方面的痛痒饥渴；心理方面的难受舒服），然后表现为情绪和念头3.不虑而知——良知，它负责对情绪、念头进行感知和判断（有感应并知道）即：知是知非，知善知恶
1.良知判断只在当下发生，针对的客体是你的情绪和念头。
2.这个判断才是“真我”的代言人，脑海里曾经一直占据指挥员位置的情绪和念头，那个是假我，他常用的工具就是思维逻辑，用思维逻辑的最大作用就是可以合理化你的恶念；
3.一切的“始作俑者”就是你“不虑而发”的感受，你觉得痛苦，难受，需要满足（需求），所以产生了欲望，欲望转化为情绪和念头，最后演变成行动。
4.既然如此，我们就在“不虑而发”的感受上做工夫，不要等到形成了情绪、念头甚至找好了借口，那时私欲习气积聚的能量就更大了，更不容易对付。
5.如何在感受上做工夫呢？ “无事时涵养”，关注一下此刻内心的感受是否平静，一旦平静被打破，赶紧盯住它！
6.怎么盯？“不虑而发”的“感受”，一旦发生变化就会在身体上反映出来：首先是内心（两乳之间）的变化，会觉得一阵紧；然后会夹杂着“面红耳赤”、心跳加快、血压升高，焦躁不安，以上表现总结为两个字“纠结”。
7.我能够盯住了，然后呢？首先要清楚，因为我们私欲习气太重，良知发用的敏感度并不太高。我们提起一个注意力，来观照自己的感受，只是给良知本体找了一个帮手，主人出现，帮手就要退场。这时的观照实际上帮助我们平复了情绪，替代了那个想满足私欲的强烈念头，为良知发用扫清了障碍。
8.良知啥时候出场了，我还是不知道啊？如果此时，你还有这样的疑问，也不用着急，先“格物”。刚刚我们谈到了“纠结”，凡纠结必有私欲，朝着你心底最不愿意的方向做决策，准没错！因为顺应本体的善念流行，是通体舒泰的，让你舒泰的是孟子的“浩然之气”，行动之后会有一种道德上的满足体验，即自慊。
9.如果能够坚持按照第八条做，就是“集义”。我们的心本来是一块“白板”，多年的私欲习气把它染黑了，所以此时在这个染黑的白板上出现一个黑点，我们是很难发现的，因为他的背景就是黑的。一旦“集义”，白板逐渐显露处它的原色，那么再出现一个黑点，我们便一目了然。这也是越做工夫，感觉偏离心体的情况越多的缘故。
小结：“应无所住而生其心”，做工夫就是达成“应无所住”这样的境界，生出良知之心，将是一个自然的过程。
