为了阅读体验，分为上下两篇。算不上教程，主要目的还是摘取使用这个库时的常用知识点和解决方案，便于自己记忆和查阅。

本篇梳理React Navigation 5.x 的一些基础API、嵌套导航注意事项、如何设计合理的嵌套路由等。
第二篇主要讲如何实现我自身App的两个需求：1、在嵌套路由中动态配置顶部标题栏（tab导航器嵌套在根部stack导航器的首屏）；2、监听tab点击事件，触发时将对应screen重置到初始状态(数据)。会把自己的代码结构放出来。React Navigation 5.x（二）嵌套路由动态配置标题栏及自定义tabbar点击事件

循序渐进，我们先看一些干货，最后再来实现这两个功能。

一、堆栈导航器Navigator和Screen的具体参数配置及说明

这边只列举比较实用的。如有需要可以去官网查阅API：createStackNavigator

1. 导航器组件Navigator常用参数(Props)：

2. 导航器内的屏幕组件Screen常用参数(统一在options里配置)：

(1) header配置示例

header: ({ scene, previous, navigation }) => {
  const { options } = scene.descriptor;
  const title =
    options.headerTitle !== undefined
      ? options.headerTitle
      : options.title !== undefined
      ? options.title
      : scene.route.name;
  return (
    <MyHeader
      title={title}
      leftButton={
        previous ? <MyBackButton onPress={navigation.goBack} /> : undefined
      }
      style={options.headerStyle}
    />
  );
};

(2) headerTitle配置示例

function LogoTitle(props) {
  return (
    <>
      <Image
        style={{ width: 50, height: 50 }}
        source={require('@expo/snack-static/react-native-logo.png')}
      />
      <Text>{props.props.title}</Text>
    </>
  );
}
function StackScreen() {
  const title = '自定义标题' ;
  // 这边标题一般都是我们通过获取路由参数再经过方法判断确定的，这里写死为了方便演示如何把title额外传给自定义组件。
  return (
    <Stack.Navigator>
      <Stack.Screen
        name="Home"
        component={HomeScreen}
        options={{ headerTitle: props => <LogoTitle props={{...props, title}} /> }}
      />
    </Stack.Navigator>
  );
}

(3) headerLeft示例

import { HeaderBackButton } from '@react-navigation/stack';
<Screen
  name="Home"
  component={HomeScreen}
  options={{
    headerLeft: (props) => (
      <HeaderBackButton
        {...props}
        onPress={() => {
          // Do something
        }}
      />
    ),
  }}
/>;

二、navigation属性及方法(Actions)

App里的每个screen组件都能通过props接收到一个navigation属性，它包含了各种调度导航动作的便利功能/方法。不同的导航器接收到的navigation能执行的方法是有区别的：
这边只展开讲了部分方法，每个蓝色Action都加了API直达链接。

比如我们有个导航屏幕：
<Stack.Screen key="Profile-1" name="Profile" component={component} />

• 通用方法：

  • navigate - 导航到特定路由，参数必须包含name或key属性，可选参数params(合并到目标路由的参数)。通俗理解就是转到这个name/key对应的路由。如果正在当前路由屏幕组件页面，那么是不会有任何反应的。
    格式：navigation.navigate(name: string, [params: object])

  navigation.navigate( 'Profile',  { user: 'jane' })
  

  • goBack - 返回导航堆栈历史记录的上一个屏幕。navigation.goBack()
  • reset - 可以让我们用新的导航状态替换当前的导航状态，即移除现有的已经入栈的屏幕和历史记录，设置新的入栈屏幕们。如果希望在更改状态时保留现有的屏幕，可以使用CommonActions.set结合navigation.dispatch。像这样：

  import { CommonActions } from '@react-navigation/native';
  navigation.dispatch(
    CommonActions.reset({
      index: 1,
      routes: [
        { name: 'Home' },
        {
          name: 'Profile',
          params: { user: 'jane' },
        },
      ],
    })
  );
  

  • setParams - 更新当前或特定路由的参数。 作用就像React的setState，传入的参数和旧的params合并对象而非覆盖。
    如果要为特定路由更新参数，则可添加source属性，值为该路由的key。

  import { CommonActions } from '@react-navigation/native';
  
  navigation.dispatch({
    ...CommonActions.setParams({ user: 'Wojtek' }),
    source: route.key,
  });
  

  • setOptions 可以在屏幕组件内部，根据它的props、state、context，来定制我们的屏幕组件选项(screen options)，比如title等。

• 堆栈导航器：

  • replace - 用新路由替换导航状态navigation state中当前或指定的路由。以下是替换state中特定路由的示例：

  import { StackActions } from '@react-navigation/native';
  navigation.dispatch({
    ...StackActions.replace('Profile', { // 要新替换上的路由name
      user: 'jane',
    }),
    source: route.key, // 要被替换的路由的key
    target: navigation.dangerouslyGetState().key, // 要新替换上的路由的key
  });  
  

  • push - 添加一条新路由到导航堆栈顶部。格式同navigate
    和调用navigate的区别是，navigate会先尝试查找具有目标name的现有路由并跳转过去，并且仅在堆栈中还没有这个路由时才推送新路由。而push在当目标路由已经存在于导航堆栈时，仍然会推送新路由，因此一个路由可以多次访问（形成多条历史记录）。
  • pop - 默认回到导航栈历史记录的上一步。有一个可选参数（count），允许你指定弹出多少个屏幕。navigation.pop(count: number)
  • popToTop - 返回堆栈中的第一个屏幕，关闭所有其他屏幕。navigation.popToTop()

• tab选项卡导航器：

  • jumpTo - 跳转至tab导航器中的现有路由。
    格式：navigation.jumpTo(name: string, [params: object])

• drawer抽屉导航器：

  • jumpTo - 跳转至drawer导航器中的现有路由。格式同tab导航器的jumpTo
  • openDrawer - 打开drawer导航器面板。格式：navigation.openDrawer()
  • closeDrawer - 关闭drawer面板。格式：navigation.closeDrawer()
  • toggleDrawer - 切换drawer面板开关状态。格式：navigation.toggleDrawer()

• 高级API参考

  • dispatch - dispatch方法允许我们发送一个导航动作对象(包含用于生成特定基于某类型导航器的操作方法)，来确定导航状态如何更新。除非实在无法直接通过navigate，goBack等方法完成我们所需的操作。不然应该避免使用它。尽量都通过navigation.[普通方法]属性来导航。
    dispatch可调度的对象除了CommonActions，还有StackActions 、还有DrawerActions 、还有TabActions 。这仨都扩展于CommonActions。

// 要先获取特定的导航动作创造器
import { CommonActions } from '@react-navigation/native';

navigation.dispatch(
  // 再去触发方法
  CommonActions.navigate({
    name: 'Profile',
    params: {
      user: 'jane',
    },
  })
);

三、导航状态Navigation state

navigation state是React Navigation存储应用程序的路由结构和历史记录的对象。
比如，在主屏幕嵌套了一个标签导航器的堆栈导航器，可能具有如下导航状态：

const state = {
  type: 'stack',
  key: 'stack-1',
  routeNames: ['Home', 'Profile', 'Settings'],
  routes: [
    {
      key: 'home-1',
      name: 'Home',
      state: {
        key: 'tab-1',
        routeNames: ['Feed', 'Library', 'Favorites'],
        routes: [
          { key: 'feed-1', name: 'Feed', params: { sortBy: 'latest' } },
          { key: 'library-1', name: 'Library' },
          { key: 'favorites-1', name: 'Favorites' },
        ],
        index: 0,
      },
    },
    { key: 'settings-1', name: 'Settings' },
  ],
  index: 1,
};

每个导航状态对象中包含的属性：

• type-这个导航状态归属的导航器的类型，例如stack，tab，drawer。
• key -识别导航器的唯一键。
• routeName-包含所属导航器的每个屏幕name(字符串)的数组。
• routes-在导航器中呈现的路由对象（屏幕）的列表。它还在堆栈导航器中表示历史记录。此数组中至少应存在一项。
• index-正获得焦点的路由对象在routes数组中的索引。
• history-访问过的项目列表。这是一个可选属性，并非在所有导航器中都存在。比如它仅存在于核心的tab和抽屉导航器中。history数组中的项目可以根据导航器而变化。此数组中至少应存在一项。
• stale-除非显式设置了stale属性，否则值默认是false。也就表示导航状态对象需要“自动补齐”。

routes数组中的每个路由对象(route①)都可以包含以下属性：

• key-屏幕的唯一键。会自动创建或在导航到此屏幕时添加。
• name-屏幕名称。在导航器组件层次结构中定义。
• params-可选，一个包含参数的对象，有导航动作时定义，例如navigate('Home', { sortBy: 'latest' })。
• state -可选，嵌套在此屏幕内的子导航器的导航状态对象。只会在导航事件发生后才挂到路由对象上。

①注：每个screen组件的props.route，就是上面说的routes数组中的路由对象，内容为这个屏幕的路由数据。

四、设计合理的导航结构

嵌套导航器就是在一个Navigator的一个Screen里渲染的Navigator，作为一个组件元素赋给Screen的component属性。
一个应用通常都拥有底部选项卡(tabbar)，一般是主页的标准配置。同时应用中的部分页面（比如登录页等）不需要tabbar。要实现这一点，能从导航结构入手就不要去动态设置隐藏/显示tabbar。最简单的方法是将选项卡导航器嵌套在堆栈导航器的第一个屏幕中，将不需要tabbar的Screen放在这个屏幕后面。
像下面的例子：一个tab导航器就被嵌套在stack导航器里。

首页为底部tab栏的典型嵌套结构 (下面五、(3)还会用这个例子举证)

function HomeTabs() { 
  return (
    <Tab.Navigator>
      <Tab.Screen name="Home" component={Home} />
      <Tab.Screen name="Feed" component={Feed} />
    </Tab.Navigator>
  );
}
function App() {
  return (
    <Stack.Navigator>
      <Stack.Screen name="Home" component={HomeTabs} />
      <Stack.Screen name="Profile" component={Profile} />
      <Stack.Screen name="Settings" component={Settings} />
    </Stack.Navigator>
  );
}

另外一种应用中常见的导航模式，把stack导航器嵌套在drawer导航器的每个屏幕中

function Root() {
  return (
    <Stack.Navigator>
      <Stack.Screen name="Profile" component={Profile} />
      <Stack.Screen name="Settings" component={Settings} />
    </Stack.Navigator>
  );
}
function App() {
  return (
    <NavigationContainer>
      <Drawer.Navigator>
        <Drawer.Screen name="Home" component={Home} />
        <Drawer.Screen name="Root" component={Root} />
      </Drawer.Navigator>
    </NavigationContainer>
  );
}

如果我们想从Home导航到Root，这样操作：navigation.navigate('Root'); Root的初始屏幕即Profile就会展示。如果你想展示的是Settings这一屏，就需要这样做：navigation.navigate('Root', { screen: 'Settings' }); 如果你要带参数跳转，现在就得这样做：

navigation.navigate('Root', {
  screen: 'Settings',
  params: { user: 'jane' },
});

五、保持嵌套导航器定义的初始路由不变（initialRouteName的值）

当你指定导航到嵌套导航器的某一屏时（navigation.navigate('Root', { screen: 'Settings' });），导航器定义初始路由就会被替换成这一屏，也就是说，下次直接导航这个嵌套导航器的时候（navigation.navigate('Root'); ），会默认显示这个Screen（Settings）。
如果不想初始路由被改变，我们就要在跳转的时候加一个initial: false,，如下：

navigation.navigate('Root', {
  screen: 'Settings',
  initial: false,
});

六、尽量避免深度嵌套

在能实现需求的基础上，请尽可能地少嵌套导航栈，建议层数最多不要超过两层。因为这会有很多副作用。
比如会引起低端设备的内存和性能问题。
影响代码可读性，过于冗余复杂变得难以维护。
Tab里再放Tab，Drawer里再放Drawer，会带来不好的用户体验。
如果你为了代码逻辑更清晰，想为Navigtor下的Screen分类，可以考虑像这样做:

// Define multiple groups of screens in objects like this
const commonScreens = {
  Help: HelpScreen,
};

const authScreens = {
  SignIn: SignInScreen,
  SignUp: SignUpScreen,
};

const userScreens = {
  Home: HomeScreen,
  Profile: ProfileScreen,
};

// Then use them in your components by looping over the object and creating screen configs
// You could extract this logic to a utility function and reuse it to simplify your code
<Stack.Navigator>
  {Object.entries({
    // Use the screens normally
    ...commonScreens,
    // Use some screens conditionally based on some condition
    ...(isLoggedIn ? userScreens : authScreens),
  }).map(([name, component]) => (
    <Stack.Screen name={name} component={component} />
  ))}
</Stack.Navigator>;

七、使用嵌套导航器，其他要注意并弄清的点

(1) 每个导航器保管它自己的导航历史

比如，当你在一个被嵌套在Screen里的堆栈导航器上点击返回按钮的时候，它会返回到本导航器（就是被嵌套的stack导航器）导航历史中的上一页，而不是返回到上级导航器中。

(2) 每个导航器中的屏幕有它自己的参数

比如，传递给嵌套导航器中的screen的任何参数都在该屏幕的route prop中，且不能被它的父或子导航器中的屏幕访问。
如果要从子屏幕访问父屏幕的参数，可以使用React Context将参数暴露给子屏幕。

(3) 导航action会优先由当前导航器处理，如果当前导航器不能处理则通过冒泡的方式由上一级导航器处理

比如，你在一个被嵌套的导航器的screen中调用navigation.goBack()，那么只有当你在该导航器的首页时你才会返回到父导航器中。其他的action像navigate工作原理相同。也就是说，只有当被嵌套的导航器不能处理这个action时，父导航器才会试图去处理它。
在上面的例子(首页为底部tab栏的典型嵌套结构)中，当你在Feed页调用navigate('Messages')，嵌套的tab导航器会处理这个action，但当你在这里调用navigate('Settings')，就会由它的父导航器来处理了。

(4) 导航器的一些特定方法可以在子导航器中使用

比如，如果一个stack导航器嵌套在drawer导航器中，那么drawer导航器的openDrawer、closeDrawer、toggleDrawer等方法在被嵌套的stack导航器传递给屏幕的navigation属性中依然是可用的。但是如果stack导航器是drawer的父导航器，那么它里面的screen是不能访问这些方法的，因为它没有被嵌套在drawer导航器里。
同样，如果一个tab导航器被嵌套在stack导航器中，那么tab导航器screen中的navigation属性会新得到push和replace这两个方法。

如果你想从父导航器中分派动作给嵌套的子导航器，可以使用 navigation.dispatch
具体语句：navigation.dispatch(DrawerActions.toggleDrawer());

(5) 被嵌套的导航器不会响应父级导航器的事件

比如说，你有一个嵌套在tab导航器中的stack导航器，那么stack导航器的screen在用navigation.addListener绑定监听事件时，不能接收到由父tab导航器触发出的事件，比如tabPress。为了能够响应父导航器的事件，你可以用navigation.dangerouslyGetParent().addListener来显式地监听父级导航器事件。

useEffect(() => {
  const unsubscribe = navigation
    .dangerouslyGetParent()
    .addListener('tabPress', (e) => {
      // ...
  });
  return unsubscribe;
}, [navigation]);

(6) 父级导航器的UI先于子导航器被渲染

例如，将stack导航器嵌套在drawer导航器内部时，你会看到drawer显示在stack导航器标题的上方。但是如果将drawer导航器嵌套在stack导航器中，则drawer将出现在stack标题下方。这是在决定如何嵌套导航器时要考虑的一个要点。

在开发应用时，你可能会根据需求来选用下面这些模式：

• 在根stack导航器的首屏嵌套tab导航器——当你通过push跳转页面的时候，新的页面会覆盖掉标签栏。
• 在drawer导航器的每个页面嵌套stack导航器----即先渲染抽屉效果再渲染stack导航器的头部
• tab导航器的每个页面都嵌套stack导航器----tab导航器的标签栏仍然可见。常见的就是点击tab将stack置顶。
  详细官方说明：Nesting navigators