1.udp编程框架
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UDP ：用户数据报协议（传输层），非连接的协议；
适用一次性传输数据量少，对可靠性要求不高，对实时性要求高的应用场景
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UDP通讯流程
连接图
2.udp程序设计的常用函数
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
int socket(int domain, int type, int protocol);
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根据指定的地址族、数据类型和协议来分配一个socket的描述字及其所用的资源。
domain:协议族，常用的有AF_INET、AF_INET6、AF_LOCAL、AF_ROUTE其中AF_INET代表使用ipv4地址
type:socket类型，常用的socket类型有，SOCK_STREAM、SOCK_DGRAM、SOCK_RAW、SOCK_PACKET、 SOCK_SEQPACKET等
protocol:协议。常用的协议有，IPPROTO_TCP、IPPTOTO_UDP、IPPROTO_SCTP、IPPROTO_TIPC等
返回值：成功：非负的文件描述符,失败：-1
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
int bind(int sockfd, const struct sockaddr* addr, socklen_t addrlen);
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把一个地址族中的特定地址赋给socket
sockfd:socket描述字，也就是socket引用
addr:要绑定给sockfd的协议地址
addrlen:地址的长度
返回值：成功：0,失败：-1
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
ssize_t sendto(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags,
const struct sockaddr *dest_addr, socklen_t addrlen);
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指向一指定目的地发送数据
sockfd:正在监听端口的套接口文件描述符，通过socket获得
buf：发送缓冲区，往往是使用者定义的数组，该数组装有要发送的数据
len:发送缓冲区的大小，单位是字节
flags:填0即可
dest_addr:指向接收数据的主机地址信息的结构体，也就是该参数指定数据要发送到哪个主机哪个进程
addrlen:表示第五个参数所指向内容的长度
返回值：成功：返回接收成功的数据长度,失败：-1
#include <sys/socket.h>
ssize_t recvfrom(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags,
struct sockaddr *src_addr, socklen_t *addrlen);
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用于从（已连接）套接口上接收数据，并捕获数据发送源的地址
sockfd:正在监听端口的套接口文件描述符，通过socket获得
buf：接收缓冲区，往往是使用者定义的数组，该数组装有接收到的数据
len:接收缓冲区的大小，单位是字节
flags:填0即可
src_addr:指向发送数据的主机地址信息的结构体，也就是我们可以从该参数获取到数据是谁发出的
addrlen:表示第五个参数所指向内容的长度
返回值：成功：返回接收成功的数据长度,失败：-1
#include <unistd.h>
int close(int fd);
- 关闭socket产生的fd
