大历元年（公元766年）二月，杜鸿渐担任剑南西川节度使，推荐岑参为职方郎中，兼殿中侍御史。于是，岑参便加入杜鸿渐的幕府，于六月入剑门关，七月抵达成都，并于次年六月担任嘉州刺史。在这期间，他写下了《晚发五渡》一诗，这首诗的原文如下：
客厌巴南地，乡邻剑北天。
江村片雨外，野寺夕阳边。
芋叶藏山径，芦花杂渚田。
舟行未可住，乘月且须牵。
“客厌巴南地，乡邻剑北天”，我厌倦了在西南巴山一带的漂泊生活；家乡却在剑门关以北的遥远天幕下。此时，诗人来到西南已经一年有余，仍旧没能找到归属感，相反，却越来越觉得自己是一个背井离乡的游子，越来越不喜欢在这里生活。在这种状态下，诗人的思乡之情愈发强烈，但家乡却远在剑门关的北面，遥远得连视线都无法企及，更不知何时才是归期，于是，难掩惆怅落寞之情。
“江村片雨外，野寺夕阳边”，江畔的村庄在夏雨的范围之外；山野的庙宇远在夕阳之下。在一个夏日的黄昏，在惆怅落寞之中，诗人由五渡乘船而行。他望见，远处的天幕上乌云翻滚，正在酝酿一场骤雨，而江畔的村庄却在夕阳的照射之下，出现了一幅“东边日出西边雨”的奇景，为傍晚增添了魅力。诗人望见，在夕阳下，远处山间的庙宇格外引人注目。眼前的这幅“傍晚晴雨图”，消解了诗人心中的惆怅落寞，使他体会到了一些自然的乐趣。
“芋叶藏山径，芦花杂渚田”，芋叶遮蔽了山间的小路；芦花点缀在溪边的水田之间。诗人为山野之间的风光所吸引，继续游目于山水之间，渐渐收回视线。他看到，山间的芋叶茂盛，竟遮蔽了山间的小路，使江畔的青山更显幽深。他望见，白色的芦花点缀在江畔的水田之间，白绿相间，更增水田的生机与活力。置身其间，诗人体会到了一种久违的恬淡与平和，忘却了心中的苦恼与忧愁。
“舟行未可住，乘月且须牵”，行进的小船未必可以暂时停下；我只好在月光下牵挂着那些风景。诗人留恋不舍，多么想和那些怡人的风景待在一起啊，可是，小船却不管不顾，依旧在向前行驶，把那些风光甩在身后。并且，时间也并未因此停下脚步，随着小船的前行，暮色渐浓，月亮悄无声息地升起来，把银色的月光洒遍世界，使世界更显静谧。在月光下，诗人仍在牵挂着那些风景，因为那些风景与自己的心意相通。
在这首《晚发五渡》中，诗人首先点出自己的生活状态，背井离乡，归期无望，正处于人生的低谷期。然而，在这次行程中，诗人欣赏到了沿途的宜人风光，即使月光升起，仍念念不忘。这是因为，诗人向往美好的心意与沿途风光产生了共鸣，世间的一切美好是诗人永远的牵挂。
