我们知道，在tensorflow早期版本中有tf.batch_matmul()函数，可以实现多维tensor和低维tensor的直接相乘，这在使用过程中非常便捷。但是最新版本的tensorflow现在只有tf.matmul()函数可以使用，不过只能实现同维度的tensor相乘, 下面的几种方法可以实现batch matmul的可能。
例如: tensor A(batch_size,m,n), tensor B(n,k),实现batch matmul 使得A * B。

• 方法1: 利用tf.matmul()
  对tensor B 进行增维和扩展

A = tf.Variable(tf.random_normal(shape=(batch_size, 2, 3)))
B = tf.Variable(tf.random_normal(shape=(3, 5)))
B_exp = tf.tile(tf.expand_dims(B,0),[batch_size, 1, 1]) #先进行增维再扩展
C = tf.matmul(A, B_exp)

• 方法2: 利用tf.reshape()
  对tensor A 进行reshape操作，然后利用tf.matmul()

A = tf.Variable(tf.random_normal(shape=(batch_size, 2, 3)))
B = tf.Variable(tf.random_normal(shape=(3, 5)))
A = tf.reshape(A, [-1, 3])
C = tf.reshape(tf.matmul(A, B), [-1, 2, 5])

• 方法3: 利用tf.scan()
  利用tf.scan() 对tensor按第0维进行展开的特性

A = tf.Variable(tf.random_normal(shape=(batch_size, 2, 3)))
B = tf.Variable(tf.random_normal(shape=(3, 5)))
initializer = tf.Variable(tf.random_normal(shape=(2,5)))
C = tf.scan(lambda a,x: tf.matmul(x, B), A, initializer)

• 方法4: 利用tf.einsum()

A = tf.Variable(tf.random_normal(shape=(batch_size, 2, 3)))
B = tf.Variable(tf.random_normal(shape=(3, 5)))
C = tf.einsum('ijk,kl->ijl',A,B)

参考：
[1]. https://stackoverflow.com/questions/38235555/tensorflow-matmul-of-input-matrix-with-batch-data
[2]. https://stackoverflow.com/questions/34183343/how-does-tensorflow-batch-matmul-work