最近项目中需要用到百度导航，大家都觉的导入百度的导航SDK比较麻烦，就直接跳转到了百度导航。
在百度上找到了app调用百度导航的代码基本一样，如下：
NSString *urlString = [[NSString stringWithFormat:@"baidumap://map/direction?origin={{我的位置}}&destination=latlng:%f,%f|name=目的地&mode=driving&coord_type=gcj02",[info.dzwd doubleValue],[info.dzjd doubleValue]] stringByAddingPercentEscapesUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding];
if ([[UIApplication sharedApplication] canOpenURL:[NSURL URLWithString:@"baidumap://map/"]])
{
[[UIApplication sharedApplication] openURL:[NSURL URLWithString:urlString]];
}
else
{
[[[UIAlertView alloc]initWithTitle:@"没有安装百度地图" message:@"" delegate:self cancelButtonTitle:@"确定" otherButtonTitles:nil,nil] show];
}
开始时百度地图定位坐标
百度定位坐标.PNG
开始导航，跳转到百度导航，会发现位置发生了漂移。
坐标漂移.PNG
是不是有点坑！！！反复查看了下贴代码人的注解，都说coord_type=gcj02这个都不要改。
查相关资料才知道，百度定位和百度导航使用的是不同的坐标系
gcj02：表示定位成功后返回国测局经纬度坐标系坐标；
bd09：表示定位成功后返回百度墨卡托坐标系坐标；
bd09ll：表示定位成功后返回百度经纬度坐标系坐标。
即gcj02就是告诉百度导航我们使用国测局的坐标表示，而我们定位到的坐标是bd09ll坐标，坑啊！！！！将coord_type=gcj02改为coord_type=bd09ll， 导航坐标成功显示，无漂移。
bd09ll坐标.PNG
总结：目前国内项目中多使用百度定位坐标，如果需要将百度定位坐标在百度导航上正确显示，需要将coord_type设置为bd09ll。
