2. Real and Simulated Robots

硬件需求

例程需要运行在硬件上，前期可以用软件模拟，后期需要用物理硬件。

软件模拟器：

Gazebo
Stage
ArbotiX Simulator（本书使用这个选项）

硬件模拟器：

TurtleBot
Maxwell
Pi Robot
自己的机器人

最后编辑于：2018.08.20 22:51:56

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