UML定义了5类，10种模型图
五种类图定义:
1.用例图:从用户角度描述系统功能，并指各功能的操作者。
2.静态图:包括类图，包图，对象图。
类图:描述系统中类的静态结构
包图:是包和类组成的，表示包与包之间的关系，包图描述系统的分层结构
对象图:是类图的实例
3.行为图:描述系统动态模型和对象组成的交换关系。包括状态图和活动图
活动图:描述了业务实现用例的工作流程
状态图:是描述状态到状态控制流，常用于动态特性建模
4.交互图:描述对象之间的交互关系
顺序图:对象之间的动态合作关系，强调对象发送消息的顺序，同时显示对象之间的交互
合作图:描述对象之间的协助关系
5.实现图:
配置图:定义系统中软硬件的物理体系结构
十种模型图定义:
(1)、用例图:展示系统外部的各类执行者与系统提供的各种用例之间的关系
(2)、类图:展示系统中类的静态结构
(3)、对象图:是类图的一种实例化图(对象图是对类图的一种实例化)
(4)、包图:是一种分组机制。在UML1.1版本中，包图不再看作一种独立的模型图)
特点
(1)UML统一了各种方法对不同类型的系统、不同开发阶段以及不同内部概念的不同观点，从而有效的消除了各种建模语言之间不必要的差异。它实际上是一种通用的建模语言，可以为许多面向对象建模方法的用户广泛使用。
(2)UML建模能力比其它面向对象建模方法更强。它不仅适合于一般系统的开发，而且对并行、分布式系统的建模尤为适宜。
(3)UML是一种建模语言，而不是一个开发过程。
图
图聚集了相关的事物及其关系的组合，是软件系统在不同角度的投影。图由代表事物的顶点和代表关系的连通图表示。下面对常用的几类图[2-12]进行简单介绍。
(1)类图(ClassDiagram)。展现了一组对象、接口、协作和它们之间的关系。类图描述的是一种静态关系，在系统的整个生命周期都是有效的，是面向对象系统的建模中最常见的图。
(2)对象图(ObjectDiagram)。展现了一组对象以及它们之间的关系。对象图是类图的实例，几乎使用与类图完全相同的标示。
(3)用例图(UseCaseDiagram)。展现了一组用例、参与者(actor)以及它们之间的关系。用例图从用户角度描述系统的静态使用情况，用于建立需求模型。
(4)交互图。用于描述对象间的交互关系，由一组对象和它们之间的关系组成，包含它们之间可能传递的消息。交互图又分为序列图和协作图，其中序列图描述了以时间顺序组织的对象之间的交互活动;协作图强调收发消息的对象的结构组织。
(5)状态图(StateDiagram)。由状态、转换、事件和活动组成，描述类的对象所有可能的状态以及事件发生时的转移条件。通常状态图是对类图的补充，仅需为那些有多个状态的、行为随外界环境而改变的类画状态图。
(6)活动图(ActiveDiagram)。一种特殊的状态图，展现了系统内一个活动到另一个活动的流程。活动图有利于识别并行活动。
(7)组件图(ComponentDiagram)。展现了一组组件的物理结构和组件之间的依赖关系。部件图有助于分析和理解组件之间的相互影响程度。
(8)部署图(DeploymentDiagram)。展现了运行处理节点以及其中的组件的配置。部署图给出了系统的体系结构和静态实施视图。它与组件图相关，通常一个节点包含一个或多个构建。
需要指出的是，UML并不限定仅使用这9种图，开发工具可以采用UML来提供其他种类的图，但到目前为止，这9种图在实际应用中最常用的。综合建模类型、模型图种类、建模机制，UML的建模体系见表1。
表1 UML建模体系
模型类型
模型图种类
建模机制
用例模型
用例模型图
静态建模
静态模型
类图、对象图、包图
静态建模
行为模型
状态图、活动图
动态建模
交互模型
序列图、协作图
动态建模
实现模型
组件图、配置图
静态建模
目前，UML已成功应用于电信、金融、政府、电子、国防、航天航空、制造与工业自动化、医疗、交通、电子商务等领域中。在这些领域中，UML的建模包括大型、复杂、实时、分布式、集中式数据或者计算，以及嵌入式系统等，而且还用于软件再生工程、质量管理、过程管理、配置管理的各方面。在软件无线电技术中，UML的应用是可行的，而且具有优势。
建模语言可被不同种类的无线电通信和H/S(Hardware/Software)描述语言所应用。软件无线电的对象需要具有可配置性及组件可重用性。系统设计阶段对语言的要求表现在功能和结构两个方面。功能设计需要一种对通信规范进行建模的语言，而结构设计要求一种对软件和硬件组件进行建模的语言。软件无线电可以选择许多语言，一般来讲，UML的性能在面向对象和适应性方面是较好的。
进行联合设计的UML在序列图、状态图、合作图以及实时扩展的帮助下，能很好地为组件和模块之间的相互联系构造模型，而且能在整个设计周期中使用，以帮助设计者缩短设计时间、降低改进成本并使软/硬件分割最优。与UML相比，一些建模语言有其自身的缺陷。比如SDL在传统意义上缺乏模块性，VHDL对软件建模来说效率不高等。
UML将硬件和软件作为一个整体来进行建模。例如，由于规范的不稳定性，设计者可以从硬件移动一些协议到软件。在UML的帮助下，硬件组件和软件组件之间将会有更大的透明度。便携性和综合效率将会增加。
通常来讲，对于使用UML进行硬件软件联合设计而言可以应用下面的技术[46]:
(1)UML的模型特性可帮助设计者将协议分割成硬件模块和软件模块，它们之间的相互关系可以用UML的类图或组件图进行描述;
(2)UML状态图或序列图可使交互处理的通信更加简明扼要;
(3)软件综合和硬件综合可通过使用实时嵌入式UML而被建模，实时嵌入式UML以将并行任务分配给一个特定的处理器为目标，并将计算步骤分解到各个时钟周期中;
(4)一旦设计者通过使用类图或组件图获得接口和组件的信息，则不同种类规范的并发执行和联合仿真都将变得更容易。
综合来看，UML作为一种最合适的建模语言，其应用于软件无线电之中是可实现的，也是非常有前途的。UML在软件无线电中得以应用，必将极大地促进软件无线电技术的发展。
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