以临近传感器为例：
首先
声明一个TextView用来显示传感器数据，声明一个传感器管理器。
private TextView tvProximity;
private SensorManager mSensorManager;
//获取传感器TextView对象
tvProximity = (TextView) findViewById(R.id.tv_accelerometer);
//获取传感器SensorManager对象
mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
第一步： 获得传感器管理器。
mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
第二步：为具体的传感器注册监听器。
protected void onResume() {
super.onResume();
//注册临近传感器
mSensorManager.registerListener(this,
mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_PROXIMITY),
SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
}
注：这里如果想注册其他的传感器，可以改变第二个参数值的传感器类型属性。我们应该根据手机中的实际存在的传感器来进行注册。如果手机中不存在我们注册的传感器，就算我们注册了也不起什么作用。
第三个参数值表示获得传感器数据的速度，此处可以设置4个获取
传感器数据的速度值，这些值如下：
1.SENSOR_DELAY_GAME 如果利用传感器开发游戏，建议使用该值。 一般大多数实时行较高的游戏使用该级别。
2.SENSOR_DELAY_NORMAL 默认的获取传感器数据的速度。标准延迟，对于一般的益智类游戏或者EASY界别的游戏可以使用，但过低的采样率可能对一些赛车类游戏有跳帧的现象。
3.SENSOR_DELAY_UI 若使用传感器更新UI, 建议使用该值。
4.SENSOR_DELAY_FASTEST：最低延迟，一般不是特别灵敏的处理不推荐使用，该模式可能造成手机电力大量消耗，而且由于传递的为大量的原始数据，算法处理不好将会影响游戏逻辑和UI的性能。
第三步：为传感器编写监听方法。
既然我们在第二步已经为传感器设置了监听。我们就要实现具体的监听方法，在android 中，应用程序使用传感器主要依赖于 android.hardware.SensorEventListener 接口。该接口可以监听传感器各种事件。SensorEventListener 接口代码如下：
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
}
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor ,int accuracy ){
}
注：当传感器的值发生变化时，例如磁阻传感器方向改变时会调用OnSensorChanged(). 当传感器的精度发生变化时会调用OnAccuracyChanged()方法。
官方说明文档里要求我们不需要的传感器尽量要解除注册，特别是我们的activity处于失去焦点的状态时。如果我们不按照以上去做的话，手机电池很快会被用完。
还要注意的是当屏幕关闭的时候，传感器也不会自动的解除注册。
所以我们可以利用activity 中的 onPause() 方法和onresume()方法。在onresume方法中对传感器注册监听器，在onPause()方法中解除注册。
第四步：onPause()方法解除注册。
protected void onPause() {
super.onPause();
mSensorManager.unregisterListener(this);
}
最后：临近传感器的实例
package com.sensor.guoxing.sensor;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.widget.TextView;
public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener {
private TextView tvProximity;//定义一个TextView，用于显示传感器数据
private SensorManager mSensorManager;//定义一个传感器管理器
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
//获取TextView对象
tvProximity = (TextView) findViewById(R.id.tv_accelerometer);
//获取传感器SensorManager对象
mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
}
/**
* 传感器精度变化时回调
*/
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
}
/**
* 传感器数据变化时回调
*/
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
switch (event.sensor.getType()) {//判断传感器类别
case Sensor.TYPE_PROXIMITY://临近传感器（根据不同传感器修改）
tvProximity.setText(String.valueOf(event.values[0]));
break;
default:
break;
}
}
/**
* 界面获取焦点，按钮可以点击时回调
*/
protected void onResume() {
super.onResume();
//注册临近传感器
mSensorManager.registerListener(this,
mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_PROXIMITY),//临近传感器（根据不同传感器修改）
SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);//获取数据速度
}
/**
* 暂停Activity，界面获取焦点，按钮可以点击时回调
*/
@Override
protected void onPause() {
super.onPause();
mSensorManager.unregisterListener(this);//解除监听注册
}
}
