春秋时期，各国战争不断。楚庄王派臣子申舟访问齐国。从楚国到齐国，要经过宋国，按理应事先通知宋国。可是楚庄王仗着自己是大国的国君，不把宋国放在眼里，说：“不用通知宋国，只管过去就是!”申舟说：“如果不借路，宋国人会杀我。”“宋国要是杀了你，我就派兵攻打他们。”楚庄王说。
果然，申舟经过宋国的时候，宋国就把他扣住了。当时宋国大夫华元，对国君宋文公说：“大王，楚国太欺侮人了，楚国使者经过我国，事先也不打个招呼，简直把我们国家看作已经灭亡，成为他们管属的地方了，真让人无法容忍！我们必须维护主权独立和尊严，不能受这样的侮辱!他们如果凭借这件事发兵，我们大不了亡国，我们宁愿被打败而亡国，决不可以这样受屈辱!”于是，宋文公把申舟杀了。
楚庄王知道这个消息，气得暴跳如雷，马上派兵攻打宋国，一下子就把宋国的都城围了个水泄不通。
宋国急忙向晋国请求援助。晋景公怕不出兵会遭到天下人的耻笑，正准备出兵帮助。晋大夫伯宗连忙阻止，劝晋景公说：“大王，我们不能出兵呀！古人说过，即使马鞭子再长，也打不着马的肚皮。现在上天让楚国强盛，我们决不能和楚国作对。即便晋国也是强国，也不能违反天意。遇事要心中有数啊!俗语说，或弯曲或伸直要根据情况来决定;河水可以容纳污浊的东西，山林之中可以隐藏毒虫，美玉也难免含有瑕疵(xiácī)啊。所以，我们要容忍一时的屈辱，不要因为不救宋国就感到羞耻，这是全天下的人都知道的道理。”晋景公听了这番话，停止发兵，于是只派了一位叫解扬的大夫到宋国，叫宋国不要投降，说援兵已经出发，很快就要到了。
宋国人在城中艰苦地坚守了几个月，楚军见攻打不下，最后同意宋国求和，并带走宋国大夫华元作为人质。
成语“鞭长莫及”就是由这个故事演化来的。
小朋友们，故事讲完了。成语“鞭长莫及”出自《左传·宣公十五年》“虽鞭之长，不及马腹”。“及”意思是到。“鞭长莫及”原意是虽然鞭子长，但是打不到马肚子上。后来，人们引用“鞭长莫及”来比喻现有力量所不能办到的事，或者是虽有力量也难以办到的事。
故事中，晋国虽想救宋国，但由于道义没有去救，只好放弃。小朋友们，我们不管做什么，都不要做自己能力范围之外的事情。要做，就做自己能力所能涉及的范围内的才是最适合的。只有适合的，才是最好的哦。
