1、BootLoad：电源键按下，引导芯片代码从预定义的地方（ROM）开始执行，加载引导程序到RAM中执行，主要初始化硬件设备和建立内存空间映射图，目的是为操作系统内核准备好环境；
2、Kernel：Android内核开始启动，主要设置缓存和加载驱动等，当内核系统设置完毕，会在系统文件中寻找“init”文件，启动root进程（第一个进程）；
3、Init进程：由内核自行启动的一个用户级进程，启动过程就是init.c中main函数的执行过程，包括文件夹建立、挂载、rc文件解析、启动服务、属性设置等，其中.rc文件是Android初始化的脚本文件；
4、Zygote进程：系统启动过程中，由init进程创建，它是Native应用程序，与驱动内核无关，由它来fork出所有的应用程序进程和系统服务进程，作用是作为一个虚拟机进程，预加载和初始化核心库类，让Dalvik虚拟机共享代码、降低内存占用和启动时间；
-------Zygote进程包括两个模块：Socket服务端（用于接受启动新的Dalvik虚拟机命令）和Framewo共享类和共享资源；
-------Zygote启动分为两个阶段：虚拟机启动（通过Native启动---启动虚拟机、初始化、注册JNI函数、构造java运行时环境）和SystemService进程（通过java启动---注册socket监听、加载系统资源和常用类、启动系统服务进程、进入循环监听模式、进程退出时关闭socket监听）；
5、启动系统服务；
6、引导完成。
