小王子离开星球，主要是因为他被玫瑰伤透了心。小王子以前住在一颗与房间差不多大小的行星上，某一天一颗玫瑰种子落到了星球上，这颗玫瑰的种子生根发芽成熟。在玫瑰种子成长的过程当中，小王子一直陪伴，并且也对玫瑰产生了感情。但是后期玫瑰伤了他的心，小王子便选择离开了自己的星球

小王子一共去了6个星球，去的第1颗星球上是一个统治欲望强烈而无一个国民国王的星球，去的第2个星球是一个自以为是的人所居住的星球。去的第3个星球是住着一个可笑鬼的星球，去的第4个星球是一位心里只有账本和金钱的商人居住的星球。去的第5个星球是一个点灯人居住的星球。去的第6颗行星是一个纸上谈兵绅士的星球，也就是在他的介绍下，小王子来到了第7个星球地球。

他先后在不同星球遇到了追求权力的国王、爱慕虚荣的小人、懒惰贪婪的酒鬼、忙忙碌碌的高人、辛勤的点灯人和有学问的地理学家。他在地球上认识了蛇、商贩、狐狸以及在沙草上遇险的飞行员。

旅途中，小王子先后访问了7个行星，各种见闻使他陷入忧伤，他感到大人们荒唐可笑、太不正常。只有墨守成规的点灯人让小王子感到能接受，但是点灯人的星球真的太小了，根本容不下两个人，小王子又只好离开了。随后，小王子来到地球，他见到了更奇怪的现象，他发现人类缺乏想象力，只知道像鹦鹉那样重复别人讲过的话。小王子是个有个性有思想的孩子，当他有疑问的时候，一定会去寻找问题的答案。在解答疑惑的同时，小王子不止一次地感叹道：“大人们就是这种德行！”他发现了大人许多做得不切实际或让人无法接受的地方。

最后，小王子在撒哈拉大沙漠与遇险的飞行员一起找到了生命的泉水，在蛇的帮助下离开地球，重新回到他的B612号小行星上。