伍子胥的父亲叫伍奢，楚国人，当时的皇帝是楚平王，出了名的昏庸。
伍奢当时是太子建的师傅，有个奸臣费无忌为了陷害太子，就先拿太子的师傅开刀，要伍奢指认太子谋反。
伍奢不从。
费无忌就让他把自己的两个儿子，伍尚和伍子胥来宫里。
伍奢说，我的儿子我了解，他们都知道这是个局，但伍尚肯定会来跟我同生共死，但伍子胥一定会逃走，并为我们报仇。
费无忌不信，但真的伍尚来了，伍子胥带着太子建逃走了。
最初在郑国，后来又跑到了吴国。献专诸给公子光，助公子光刺杀吴王僚，坐上皇位。又献要离刺杀吴王僚的儿子庆忌，使皇位坐稳。励精图治使吴国强大。
公子光，也就是吴王阖闾帮伍子胥攻破楚国国都，但当时楚平王已经死了，但伍子胥气愤难平，把楚王尸体鞭了三百下。
