情形一：
self.navigationBar.barTintColor = [UIColor redColor];
self.navigationBar.translucent = NO
进行如上颜色和透明度设置时，层级结构如图，其中_UIBarBackground的颜色为barTintColor设置的颜色
情形二：
self.navigationBar.barTintColor = [UIColor redColor];
self.navigationBar.translucent = YES
将一种的translucent改为NO，图中多了一层UIVisualEffectView视图；UIVisualEffectView中有三个子视图，其第二层视图_UIVisualEffectFilterView为半透明色，会使barTintColor设置的颜色效果变暗，第三层显示为barTintColor设置的颜色，即图中的红色视图。
情形三：
self.navigationBar.barTintColor = [UIColor redColor];
self.navigationBar.translucent = YES
[self.navigationBar setBackgroundImage:[UIImage imageWithColor:[UIColor greenColor]] forBarMetrics:UIBarMetricsDefault]
在情形二的基础上添加背景图片时，效果如下。由于添加了BackgroundImage，即使设置了透明图层，UIVisualEffectView图层也不会出现，另外barTintColor的颜色也看不到效果。这是因为barTintColor的颜色作用在_UIVisualEffectFilterView图层上了。
情形四：
self.navigationBar.barTintColor = [UIColor redColor];
self.navigationBar.translucent = NO
[self.navigationBar setBackgroundImage:[UIImage imageWithColor:[UIColor greenColor]] forBarMetrics:UIBarMetricsDefault]
在情形三的基础上，修改translucent属性为NO，此时可以看到_UIBarBackground的颜色为barTintColor设置的颜色
总结：
当translucent = YES时，层级结构中多一层UIVisualEffectView，navigationBar.barTintColor的颜色作用在UIVisualEffectView的子类_UIVisualEffectFilterView上；
-当translucent = NO时，UIVisualEffectView层隐藏，navigationBar.barTintColor的颜色作用在_UIBarBackground上；当设置了BackgroundImage，无论translucent为何值，UIVisualEffectView层都会隐藏，但会影响barTintColor设置的颜色是否显现
