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我们手中的镜头通常由一块或者多块光学玻璃组成的透镜组，一般由凹透鏡、凸透镜，或其组合组成。现代照相机镜头还有采用非球面镜，非球面镜又有 光学玻璃磨制非球面镜、 複合非球面 、 塑料压制非球面镜 之分。
在成像质量基本相同的情况下，其制造成本，使用寿命有较大的区别。理论上而言，一个简单的凸透镜就是一个镜头，但是在实际应用中，镜头需要各种透镜的组合来矫正光学畸变，如果动手能力很强，你甚至可以利用小孔成像原理自己做出一个属于自己的镜头！
照相机镜头（以35MM格式设计的相机）
定焦镜头- 定焦距的镜头
鱼眼镜头- 焦距极短并且视角接近或等于180°的镜头。 16mm或焦距更短的镜头通常即可认为是鱼眼镜头。
超广角镜头- 一般焦距为12mm-24mm
广角镜头- 焦距短于标准镜头（50mm），镜头成像比实际事物为小，透视感较夸张。
标准镜头- 镜头焦距为50mm，与人眼视觉接近。
远摄镜头- 焦距200mm或以上，视角小于12度，压缩感强。当中焦距达400mm或以上称为“超远摄镜头”。
反射镜头- 反射镜头是指利用两次光线反射从而大幅缩减镜头长度的特殊镜头。特点是色散控制非常好。
移轴镜头（Tilt-shift photography） - 移轴镜头是一种能调整影像透视关系或全区域聚焦的镜头。移轴镜头的作用主要是纠正被摄物的透视变形和实现被摄体的全区域聚焦，使画面中近处和远处的被摄体都能结成清晰的影像。
微距镜头- 作微观拍摄之用，因为放大比率及最近对焦比一般镜头为高，所以一般用来拍摄十分细微的物体，如花卉及昆虫。
增距镜- 作为增加原有镜头的焦距，但多数只用于远摄镜。
饼干镜头— 外观小巧扁平的镜头
不同品牌的单反相机使用了不同的卡口，我们首先介绍佳能系列的
佳能EF接环镜头适用于全系列佳能EOS系列数码单镜反光相机（包括APS-C画幅的机型）。
佳能EF接环镜头指具有电子对焦（ElectronicFocusing）功能，即机身自动对焦系统指挥镜头内置的马达带动镜头对焦，并与佳能EF接环相对应的镜头。
此列表内的EF镜头适用于所有佳能EOS系列相机。不过，由于、APS-C影像感测器尺寸的相机大小为1.6的转换系数，故如将EF镜头用于APS-C片幅的数位单眼反光相机，其可视范围焦距等效于35mm胶片片幅的焦距为镜头实际焦距数乘以1.6之后的数值。
EF接环镜头无法直接接在早期的佳能FD接环相机使用，除非使用镜头转接环转接。
对焦及马达
EOS系列自动对焦马达均设置在镜头内部，而机身没有自动对焦马达
EF 镜头用马达分类
EF系列镜头一共使用这几种马达：
环形超音波马达（Ring-type-USM）：目前EF系列中最先进的马达，速度、噪音、准确性、机械性、耗电量等各项性能均优，可支援全时手动对焦（FTM），即使自动对焦正在工作时亦可以使用对焦环进行手动对焦，主要用于高中档次的定焦及变焦镜头。
步进马达（STM）：通过特殊的导螺杆型结构使短片拍摄时可以安静、流畅的进行对焦。并且在配合电子手动对焦环时可基本支援全时手动对焦（FTM）功能。
微型超音波马达（Micro-USM）：性能逊于环形超声波，与环形超声波马达最明显的差异在于不支援全时手动。用于较低档次的变焦镜头。
迷你超声波马达（Nano-USM）：目前最新型迷你对焦马达，结合 STM 步进马达及 Ring USM 环形超声波马达的优点，高速对焦同时也宁静流畅，可支援全时手动对焦（FTM）。
弧形马达（Arc-form Drive）：这是一种普通的无轴马达。不支援“全时手动”。多用于较高档次的非超声波镜头。
微型马达（Micro-Motor/DC-Motor）：这是传统的有传动轴的马达，分为有线圈和无线圈两种。较为耗电，且不支援“全时手动”。主要用于廉价的低档次镜头。
音圈马达：用于高速驱动Image Stabilizer(图像稳定器)的组件。
环形超声波马达主要用在较高档次的镜头上，如“L”级镜头与中档镜头中(各别早期L镜头由于技术所限使用AFD马达)，而Micro-USM与MM马达通常用在低档镜头中。STM通常用于入门与进阶机型的组合镜头（Kit Lens）中，用以针对初级用户提供较安静，快速的对焦，并提供全时手动对焦功能。“环型超声波马达”（Ring-USM）的镜头一般都使用了内/后对焦技术，所以对焦时镜身长度不变，前组镜片不转；而使用“微型超声波马达”（Micro-USM）的镜头在对焦时，镜身长度会变化，前组镜片也会跟著旋转。
超声波马达（USM）
目前，许多佳能镜头都具有超声波马达（USM），在对焦时可以更安静、快速[1]。同时也在望远定焦、超望远变焦镜头上提供电动对焦(PF,Power Focus)功能，实现在短片拍摄中以电力维持一定速度使对焦镜片平滑移动至合焦位置。
早在胶卷相机年代，佳能首创的超声波马达（Ultrasonic Motor，USM）镜头已经名闻遐迩。USM带来的好处就是对焦又快又宁静，镜头对焦时内机件发出的声响，真的能做到非常低。佳能EF镜头内置的超声波马达，顾名思义是由超声波的振动力驱动，配合佳能EOS系列相机的自动对焦系统，从而发挥快速、精确和接近无声的自动对焦操作。所以大家看到很多体育摄影记者采用的，都是佳能EOS系列相机与EF镜头的组合
如要把USM种类细分，可分为环形和微型两种。前者多使用于大光圈及超望远镜头上，并提供了全时手动对焦功能；而后者多使用于小型镜头上，令自动对焦效果更快更宁静。
内对焦和外对焦
另外，EF镜头分有内部对焦及后组镜片对焦两种形式。内部对焦的镜头于光圈叶片前设有对焦镜组，而后组对焦的镜头则在光圈叶片后面设有对焦镜组；两种对焦系统均能容纳小巧的对焦镜组，以减低驱动时的负担，使自动对焦的速度更快。
内部对焦的镜头由于对焦过程前端不会转动，因此更加利于摄影者使用渐变镜、偏振镜等对方向附加镜。
全时手动对焦
全时手动对焦是指镜头能同时使用自动对焦与手动对焦。这个功能使处于自动对焦状态时进行手动对焦而不会损坏自动对焦马达。佳能EF接环镜头中，配有环形USM（超声波马达）的所有EF镜头以及配有微型USM的佳能EF 50mm f/1.4 USM镜头具有全时手动对焦的特性。另外，配有步进式马达和电子手动对焦环的入门级镜头也可基本支持全时手动对焦。
佳能镜头的命名
以Canon EF 70-200mm F2.8LIS II USM为例：
其中“EF”表示这是一颗佳能EF接环镜头，之后的数字表示镜头的焦段，“F”后的数字表示最大光圈值（若非恒定光圈变焦镜头，则为广角端和望远端分别得到的最大光圈值），“L”表示这是一支佳能高阶镜头[1]，最后的“USM”表示这支镜头配有超音波马达。
以下是镜头命名中常用的字母代号[2]：
标有“EF”的镜头使用佳能EF接环，适用于佳能EOS系列所有单镜反光相机。
标有“EF-S”的镜头使用佳能EF-S接环，仅适用于佳能EOS系列之APS-C片幅数位单眼相机。
标有“EF-M”的镜头使用佳能EF-M接环，仅适用于佳能EOS-M系列无反光镜可换镜头相机。
标有“USM”的镜头配有超音波马达。 （全称“UltraSonicMotor”）
标有“STM”的镜头配有步进式马达。 （全称“STepperMotor”）
标有“L”（英文单词Luxury的首字母）的镜头为佳能高阶镜头[7]（俗称“L头”、“L镜”或“红圈头”），其变焦镜头多为恒定光圈，外观特点为镜头前端有一环红圈，价格一般较为昂贵。
标有“IS”的镜头配有光学影像稳定器。 （全称“ImageStabilizer”）
标有“DO”的镜头为衍射光学元件的镜头，相同焦段的情况下具有较小的体积，便于携带。外观特点是镜头前端有一环绿圈。
变焦镜头
佳能 EF 70–300 mm F4.5–5.6 DO IS USM，采用了衍射技术，可以大大减小镜头体积。由于镜头上又一环绿圈，所有也俗称“绿圈头”。
定焦镜头
