现在我先写出两种可以使navigationBar变透明的方法：
方法一：直接根据视图层级，拿到半透明的图层，然后设置alpha；
[[self.navigationController.navigationBar.subviews objectAtIndex:0] setAlpha:0];
方法二：设置两个image
[self.navigationController.navigationBar setBackgroundImage:[[UIImage alloc] init] forBarMetrics:UIBarMetricsDefault];
self.navigationController.navigationBar.shadowImage = [[UIImage alloc] init];
再就是看到知乎上有写道，让nav变成透明，然后在下面伪装一个带颜色的view伪装成nav，可以很好的解决push和pop应共用同一个nav造成重叠的问题；
下面这两篇文章，待我有空时，再细细品尝；
navbar透明深入研究
navbar和statusbar的扩展
