王周，其以骑司马的身份从废丘加入汉军。王周是大将军韩信麾下的一员都尉。

汉高帝十一年，他参与平定英布之战。而此时的王周已经是将军了，所以纵然此次功劳还是不大，但是作为参加这次平定英布作战不多的几位汉朝廷将军。

汉高帝十二年十二月丁亥日，王周受封高陵侯，食邑九百户。封赏九百户相对来说不是很多，但也是成就。

汉少帝二年，王周病逝，汉庭为其谥号，圉侯。高陵侯国由其子王并弓继承，次年为并弓元年。