05_递归

  • 递归的概念
  • 递归的调用机制
  • 递归能解决的问题
  • 递归需要遵守的重要规则
  • 迷宫问题
  • 八皇后问题
    • 思路分析
    • 代码实现

1. 递归的概念

  • 递归就是方法自己调用自己,每次调用时 传入不同的变量

2. 递归的调用机制

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  1. 当程序执行到一个方法时,就会开辟一个独立的空间(栈)
  2. 每个空间的数据(局部变量),是独立的。

3. 递归能解决的问题

  • 8 皇后问题、汉诺塔、阶乘问题、迷宫问题、球和篮子的问题
  • 各种算法也会使用到,如 快排、归并排序、二分查找、分治算法等

4. 递归需要遵守的重要规则

  1. 执行一个方法时,就创建一个新的受保护的独立空间(栈空间)
  2. 方法的局部变量是独立的,不会相互影响,比如:n 变量
  3. 如果方法中使用的是 引用类型变量,就会共享该引用类型的数据
  4. 递归 必须向退出递归的条件逼近,否则就是无限递归,出现 StackOverflowError
  5. 当一个方法执行完毕后,或者遇到 return,就会返回, 遵守谁调用,就将结果返回结给谁

5. 迷宫问题

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  • 思路分析

    • 使用递归回溯来给小球找路
    • 说明
    1. map 表示地图
    2. i,j 表示从地图的那个位置开始出发(1,1)
    3. 如果小球能到 map[6][5]位置,则说明通路找到
    4. 约定:当 map[i][j] 为0,表示该点没有走过,当为1表示墙,2 表示通路可以轴,3表示该点已经走过,但是走不通
    5. 在走迷宫时,需要确定一个策略(方法),下-》右-》上-》左,如果该点走不通,再回溯
  • 代码实现

public class MiGong {
    public static void main(String[] args) {
        //先创建一个二维数组,模拟迷宫
        //地图
        int[][] map = new int[8][7];
        //使用1 表示墙
        //上下全部置为1
        for (int i = 0; i < 7; i++) {
            map[0][i] = 1;
            map[7][i] = 1;
        }
        //左右全部置为1
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            map[i][0] = 1;
            map[i][6] = 1;
        }
        //设置挡板
        map[3][1] = 1;
        map[3][2] = 1;

        //输出地图
        for(int i = 0; i < 8;i++){
            for(int j = 0;j < 7;j++){
                System.out.print(map[i][j] + " ");
            }
            System.out.println();
        }
        //使用递归回溯给小球找路
//        setWay(map,1,1);
        setWay2(map,1,1);

        //输出新的地图,小球走过,并标识过的递归
        //输出地图
        System.out.println("小球走过边标识过的 地图情况");
        for(int i = 0; i < 8;i++){
            for(int j = 0;j < 7;j++){
                System.out.print(map[i][j] + " ");
            }
            System.out.println();
        }
    }
    //使用递归回溯来给小球找路
    //说明
    //1. map 表示地图
    //2. i,j 表示从地图的那个位置开始出发(1,1)
    //3. 如果小球能到 map[6][5] 位置,则说明通路找到
    //4. 约定:当 map[i][j] 为0,表示该点没有走过,当为1表示墙,2 表示通路可以轴,3表示该点已经走过,但是走不通
    //5. 在走迷宫时,需要确定一个策略(方法),下-》右-》上-》左,如果该点走不通,再回溯
    /**
     *
     * @param map 表示地图
     * @param i 从那个位置开始找
     * @param j
     * @return 如果找到通路,就返回true,否则返回false
     */
    public static boolean setWay(int[][] map,int i,int j){
        if(map[6][5] == 2){ //通路已经找到ok
            return true;
        }else{
            if(map[i][j] == 0){ //如果当前这个点没有走过
                //按照策略 下-》右-》上-》左
                map[i][j] = 2; //假定该点是可以走通的
                if(setWay(map,i+1,j)){ //向下走
                    return true;
                }else if(setWay(map,i,j+1)){ //向右走
                    return true;
                }else if(setWay(map,i-1,j)){ //向上走
                    return true;
                }else if(setWay(map,i,j-1)){ //向左
                    return true;
                }else {
                    //说明该点走不通,是死路
                    map[i][j] = 3;
                    return false;
                }
            }else{ //如果 map[i][j]!=0,可能是1,2,3
                return false;
            }
        }
    }

    //修改该路的策略, 上-》右-》下-》左
    public static boolean setWay2(int[][] map,int i,int j){
        if(map[6][5] == 2){ //通路已经找到ok
            return true;
        }else{
            if(map[i][j] == 0){ //如果当前这个点没有走过
                //按照策略 下-》右-》上-》左
                map[i][j] = 2; //假定该点是可以走通的
                if(setWay(map,i-1,j)){ //向上走
                    return true;
                }else if(setWay(map,i,j+1)){ //向右走
                    return true;
                }else if(setWay(map,i+1,j)){ //向下走
                    return true;
                }else if(setWay(map,i,j-1)){ //向左
                    return true;
                }else {
                    //说明该点走不通,是死路
                    map[i][j] = 3;
                    return false;
                }
            }else{ //如果 map[i][j]!=0,可能是1,2,3
                return false;
            }
        }
    }
}

6. 八皇后问题

6.1 八皇后问题介绍

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  • 在 8 X 8 格的国际象棋上摆八个皇后,使其不能互相攻击。即:任意两个皇后都不能处于同一行、同一列或同一斜线上,问有多少中摆法

6.2 思路分析

  1. 第一个皇后先放到第一行第一列
  2. 第二个皇后放在第二行的第一列,然后判断是否 ok,继续放在 第二列、第三列、依次把所有列都放完,找到一个合适的
  3. 继续第三个皇后,还是第一列,第二列, 直到第8个皇后也能放在一个不冲突的位置,算是找到了一个正确的解
  4. 当得到了一个真确的解,在栈回退到上一个栈时,就会开始回溯,即将 第一个桓侯,放到第一列的所有正确解,全部得到。
  5. 然后回头继续第一个皇后放到第二列,后面继续循环执行 1,2,3,4 的步骤。

6.3 代码实现

public class Queue8 {
    //定义一个 max 表示共有多少个皇后
    int max = 8;
    //定义数组array,保存皇后放置位置的结果,比如 arr={0,4,7,5,2,6,1,3}
    int[] array = new int[max];
    static int count = 0;
    public static void main(String[] args) {
        //测试一把, 8皇后是否正确
        Queue8 queue8 = new Queue8();
        queue8.check(0);
        System.out.printf("一共有%d解法",count);
    }

    //编写一个方法,放置第n个皇后
    //特别注意: check 是每一次递归时,进入到 check 中都有 for(int i = 0; i < max; i++) 因此会有回溯
    private void check(int n){
        if(n == max){ //n = 8 ,其实8个皇后已经放好
            print();
            return;
        }
        //依次放入皇后,并判断是否冲突
        for(int i = 0; i < max;i++){
            //先把当前这个皇后 n ,放到该行的第一列
            array[n] = i;
            //判断当放置第 n 个皇后到第 i 列时,是否冲突
            if(judge(n)){ //不冲突
                //接着放 n+1 个皇后,即开始递归
                check(n+1); //回溯,每次都有for循环
            }
            //如果冲突,就继续执行 array[n] = i; 即将第 n 个皇后,放置在本行的 后移的一个位置
        }
    }

    //查看当我们放置第n个皇后,就去检测该皇后是否和前面已经摆放的皇后是否冲突
    /**
     *
     * @param n 表示第n个皇后
     * @return
     */
    private boolean judge(int n){
        for (int i = 0; i < n; i++) {
            //说明
            //1.arr[i] == array[n] 表示判断第n个皇后是否与前 n-1 个同列
            //2.Math.abs(n-i) == Math.abs(array[n]-array[i]) 判断是否在同一斜线上 (利用数学的坐标法,判断是否在同一斜线,
            // abs(横坐标-横坐标) == abs(纵坐标 - 纵坐标)
            //3.判断是否在同一行,没有必要,因为 n 每次循环都在递增
            if(array[i] == array[n] || Math.abs(n-i) == Math.abs(array[n]-array[i])){
                return false;
            }
        }
        return true;
    }


    //写一个方法。可以将皇后摆放的位置输出
    private void print(){
        count++;
        for (int i = 0; i < array.length; i++) {
            System.out.print(array[i] + " ");
        }
        System.out.println();
    }
}

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