- Part1 中讲了几个比较棘手的问题，这部分给出一些解决思路，这种思路肯定不是最优解，但至少解决了现有问题，而且成功避开了一些麻烦，如果各位看官又更好的思路，还希望留言讨论
- 因为Unity中没有 SerialDataReceivedEventHandler，所以我果断选择了用C#控制台来接收和发送数据，这样更加方便，而且开多个线程也不会造成莫名其妙的无响应。
- 至于怎么将数据传给Unity？各位看官肯定有思路啊！所以我选择socket！各位看官又更好的思路欢迎讨论……
Tip:SerialDataReceivedEventHandler 是一个委托，当COM设备向控制台发送数据时，该委托挂载的方法便会执行
- OK，接下来上代码
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.IO.Ports;
using System.Net.Sockets;
using System.Net;
using System.Threading;
//向COM端发送数据 DD，其实是byte的221
//COM端接收到正确的数据后，会向控制台发送回数据
//数据格式类似于 255 255 171 0 34 136 42 12 171
//前两位，即使255，255 无实际作用，表示数据开始
//中间两位，表示实际数据部分，具体处理方法见 ProcessingData
//最后4位，CRC32验证，验证前面4位是否正确（该功能未完成）
namespace COM_Socket_Server
{
class Program
{
//COM端口的各类设置
//COM口
private static SerialPort ComDevice = new SerialPort();
//用于存储8个BYTE
static List<byte> AllDatas = new List<byte>();
//公共参数部分
//存储COM设备返回并处理完成的角度值，用于传递给unity
private static string toClientMessage = null;
static void Main(string[] args)
{
//COM端口初始化
COM_Init();
//单独开启一个线程检测COM状态
Thread COMThread = new Thread(SendMsgToCOM);
COMThread.Start();
}
//COM初始化方法
private static void COM_Init()
{
//定义串口初始化参数
ComDevice.PortName = "COM3"; //COM口名称
ComDevice.BaudRate = 9600; //波特率
//开打串口
ComDevice.Open();
//串口打开后挂载回调事件
if (ComDevice.IsOpen)
{
ComDevice.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(ComDevice_DataReceived);
Console.WriteLine("COM端口已经打开");
}
else
{
Console.WriteLine("error");
}
}
//循环向COM设备发送信息
private static void SendMsgToCOM()
{
while (true)
{
//向COM设备发送221，其实是字符串“DD”
//发送后COM设备会被触发
byte[] byt = new byte[1];
byt[0] = 221;
ComDevice.Write(byt,0,1);
这里将Sleep的值设置的略长，为了能在第二次“DD”发送之前，分好几次完全接收了COM设备发送的信息
Thread.Sleep(500);
}
}
//回调方法，在收到COM设备发送的消息后调用
private static void ComDevice_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
//声明一个 byte数组 用来存储接收到的数据
byte[] ReDatas = new byte[ComDevice.BytesToRead];
//读取数据
ComDevice.Read(ReDatas, 0, ReDatas.Length);
//由于COM设备的特性，8个byte并不是一次全部传输过来，而是分多次
//所以将多次接收的结果先都存储在一个list中
foreach (var item in ReDatas)
{
AllDatas.Add(item);
}
//验证list的长度
//如果长度为8，则开始用后4位的CRC32验证前面4位的正确性（缺少此步骤）
if (AllDatas.Count == 8)
{
//Console.WriteLine("数据长度正确，长度为8");
ProcessingData(AllDatas[2], AllDatas[3]);
//所又步骤完成后清空list，下次接收时所有又从0开始
AllDatas.Clear();
//此处还应该用最后2位做CRC校验
}
else
{
Console.WriteLine("数据长度出错！");
//此处并不能只单纯的验证list的长度，而应该先验证整个list的开头是否位两个255，然后再看实际数据位是否完整
//AllDatas.Clear();
}
}
//处理数据位
private static void ProcessingData(byte b1, byte b2)
{
//将数据放入一个byte数组中，转换成int16格式
byte[] bb = new byte[2];
bb[0] = b1;
bb[1] = b2;
Int16 i16 = BitConverter.ToInt16(bb, 0);
//这里将转换出来的数值进行一次运算才能变为需要的角度值
int i2 = Convert.ToInt32(i16);
float angel = 360 * (i2 * 1.0f / 1023.0f);
Console.WriteLine(angel.ToString());
toClientMessage = angel.ToString();
}
}
}
