STM32调用C库自带函数

在MDK5的安装路径中：D:\MDK5\ARM\ARMCC\include,可以看到很多C库头文件，在程序中只要包含了相应的头文件，编译器就会自动把相应的代码编译链接进去。

下面介绍在STM32可能会用到的函数：

include "math.h"

1、 三角函数

double sin(double);正弦
double cos(double);余弦
double tan(double);正切

2、指数与对数

double frexp(double value,int *exp);这是一个将value值拆分成小数部分f和（以2为底的）指数部分exp，并返回小数部分f，即f*2^exp。其中f取值在0.5~1.0范围或者0。
double ldexp(double x,int exp);这个函数刚好跟上面那个frexp函数功能相反，它的返回值是x*2^exp
double modf(double value,double *iptr);拆分value值，返回它的小数部分，iptr指向整数部分。
double log (double); 以e为底的对数
double log10 (double);以10为底的对数
double pow(double x,double y);计算x的y次幂
float powf(float x,float y); 功能与pow一致，只是输入与输出皆为浮点数
double exp (double);求取自然数e的幂
double sqrt (double);开平方

3 、取整

double ceil (double); 取上整，返回不比x小的最小整数
double floor (double); 取下整，返回不比x大的最大整数

4 、绝对值

int abs(int i); 求整型的绝对值
double fabs (double);求实型的绝对值
double cabs(struct complex znum);求复数的绝对值

5 、取整与取余,用/和%可代替

double modf (double,double*); 将参数的整数部分通过指针回传，返回小数部分
double fmod (double,double); 返回两参数相除的余数

include "stdio.h"

主要就是printf函数在串口上的应用：
以正点原子的程序模版为例：

在usart.c中定义了把printf和串口一输出相关联的函数：

//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB    
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ 
    int handle; 
}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
void _sys_exit(int x) 
{ 
    x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{   
    while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    USART1->DR = (u8) ch;      
    return ch;
}
#endif

如果你注释掉这段话，但程序上使用了 printf，虽然软件编译不会报错，但是硬件上 STM32 是无法启动的，这段代码最好不要去修改。

若要映射到其他串口，只要把上诉的USART1改为USARTX或UARTX（X表示其他串口号）
通过%d，%f，就可以通过输出变量值。
sprintf函数！！（非常灵活好用）：

int sprintf( char *buffer, const char *format [, argument] ... );

//把整数123打印成一个字符串保存在s中。
sprintf(s, "%d", 123); //产生"123"
整数拼接。可以指定宽度，不足的左边补空格：
sprintf(s, "%8d%8d", 123, 4567); //产生：" 123 4567"
当然也可以左对齐：
sprintf(s, "%-8d%8d", 123, 4567); //产生："123 4567"
也可以按照16 进制打印：
sprintf(s, "%8x", 4567); //小写16 进制，宽度占8 个位置，右对齐

还可以字符串拼接等等

u8 *p;
u8 res;
p=mymalloc(SRAMIN,40);//申请40字节内存，SRAMIN表示内部内存池
sprintf((char*)p,"AT+CIPSTART=\"TCP\",\"%s\",%s",WEATHER_SERVERIP,WEATHER_PORTNUM);    //配置目标TCP服务器
res = atk_8266_send_cmd(p,"OK",200);//连接到目标TCP服务器
...
...
...
myfree(SRAMIN,p);//务必释放内存，防止内存泄露无法回收

这里内存申请很有用，有时候不申请时会乱码！

include "stdlib.h"

//返回整数变元num的绝对值
int abs(int num);  

//返回长整形num的绝对值。
long labs(long int num);

//把str指向的串转换为双精度浮点值，串中必须含合法的浮点数，否则返回值不确定。
//串中的数可以由有效浮点数中的任何字符结束，如空白符、除句号外的标点符号和E或e之外的字符等。
double atof(const char *str);

//把str指向的串转换为整数(int)值。串中必须含合法整型数，否则返回值无定义。
//串中的整数内容可由任何不是该整数的一部分的字符终止，如空白符、标点符号和字符等。
int atoi(const char *str);

//把str指向的串转换为长整数(long int)值。串中必须含合法整型数，否则返回值无定义。
//串中的整数内容可由任何不是该整数的一部分的字符终止，如空白符、标点符号和字符等。
long atol(const char *str);

//产生伪随机数序列，每次它被调用时返回一个0到RAND_MAX间的整数。RAND_MAX值至少是32767。
int rand(void);

//为rand()生成的伪随机数序列设置起点。
void srand(unsigned int seed);

void* calloc (size_t, size_t); //分配内存, 并清零
void* malloc (size_t); //分配内存
void* realloc (void*, size_t); //重新分配内存, 返回新指针
void free (void*); //释放内存

rand和srand函数用法：https://blog.csdn.net/xiaoxiongli/article/details/1667215