第四章：齿轮传动机构
一、齿轮机构的组成和类型
- 齿轮机构的组成和类型
啮合：两条齿廓曲线的相互接触；传动比： 两轮的瞬时角速度之比。
，
- 齿轮传动机构的类型
平面——直齿轮
- 外啮合齿轮传动：两齿轮的转动方向相反
- 内啮合齿轮传动：两齿轮的转动方向相同
- 齿轮齿条传动
平面——平行轴斜齿圆柱齿轮传动、人字齿轮传动
空间—（圆）锥齿轮传动、交错轴斜齿轮传动、蜗杆传动
二、齿廓啮合基本定律
- 基本定律-瞬时传动比恒定条件
齿轮啮合
为瞬心，
，即
节圆：由节点决定的圆。 - 渐开线齿廓
- 渐开线的形成：直线
沿半径为
的圆作纯滚动时,直线上任意一点
的轨迹称为该圆的渐开线。圆称为基圆。
—渐开线上K点的展角。
渐开线 -
渐开线的性质
（1）渐开线的发生线展直前后长度不变；
（2）基圆内无渐开线；
（3）渐开线上任意点的法线恒与基圆相切，KB是渐开线在K点的法线；
（4）B点是渐开线在K点的曲率中心，BK为曲率半径。
（5）渐开线的形状取决于基圆的大小。基圆越小，渐开线越弯曲；基圆越大，渐开线越平直。
（6）同一基圆所生成的两条同向渐开线是法向等距曲线。同一基圆所生成的两条反向渐开线是法向等距曲线。
image.png - 渐开线方程式
渐开线方程
压力角，则
，故有
- 渐开线齿廓的啮合特性
无论齿廓在什么位置啮合，啮合点K都在两个基圆的公切线上，此线称为啮合线。
（1）啮合线为一定直线；
（2）可以实现定传动比；
（3）中心距的可分离性；
（4）啮合角恒等于节圆压力角；
（啮合角：啮合线
（5）中心距和啮合角余弦乘积恒等于两个基圆半径之和。
（6）共轭点。
三、渐开线标准直齿圆柱齿轮
- 外齿轮
image.png
齿数，分度圆
（标准），齿顶圆
，齿根圆
，全齿高
，基圆
，槽宽
，齿距
，法向齿距
。
- 齿数
- 模数
，
- 分度圆压力角
- 齿顶高系数
- 顶隙系数
标准齿轮的特征： - 分度圆上m、α为标准值
- 齿厚s＝齿槽宽e
- 具有标准的齿顶高与齿根高
四、渐开线标准齿轮的啮合
- 正确啮合的条件：齿对交替过程中不发生冲击
