王阳明龙场顿悟，领略了格物致知的宗旨，从此明白:
“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也”。有了龙场悟道的这一所悟，才有了后来王阳明“致良知”和“知行合一”的观点。
王阳明继承的是陆九渊“心即是理”的思想，他反对程朱理学“格物致知”追求至理的方法。
事理无穷无尽，格之则未免烦累，因此他提倡“致良知”，从人自己的内心中去寻找“理”，发现“理”，“理”全在人“心”，“理”化生宇宙天地万物，人秉其精秀，“人人可以成尧舜”，“天地虽大，但有一念向善，心存良知，虽凡夫俗子，皆可为圣贤”。
王阳明认为:“知是行的主意，行是知的功夫；知是行之始，行是知之成。只说一个知，已自有行在；只说一个行，已自有知在”，知行应是合一的，这深化了道德意识的自觉性和实践性的关系，也克服了朱熹提出的知先行后的弊病。
