《河图》负龙马乃为圣人得见，《洛书》着元龟方呈现于世。因为“图”出于黄河，“书”见于洛水，于是先圣就以此命名为《河图》、《洛书》。有关“河洛”的奇闻怪说虽然不免虚构，但所呈现出来的象却恰合阴阳运行之数。应该说天地自然之象，显示在马、龟之上，多少有些巧合。但既然寄托于物而出现在人世，再借助圣人的解析，由此人文肇始，易象初具，而为人所用。可以这样说，“河出图，洛出书，圣人则之”这句话，也意味着若非天地有灵，龙马有应，圣人有心，即离开了天、地、人、物，这四者的契合，《易经》将永远不能见世。《系辞》曰：是故天生神物，圣人则之；天地变化，圣人故之；天垂象见吉凶，圣人象之；河出《图》，洛出《书》，圣人则之。”所以，“河洛”二图，其名之命，其功之大，其道之明，其德之广，均有不可限量的意义，其象对于《易经》的产生更是不可轻言。

今世所谓的《河图》、《洛书》最初见于宋代，据说是由陈抟所传。此二者都是由黑白点阵构成，看似简单，实则有道。在图书之中，奇偶由此以著，阴阳由此以明，理数由此以言。观于《河图》，其阳数合计二十五，阴数合计三十，阴阳总计五十有五。《系辞》说：“天一，地二，天三、地四，天五、地六，天七、地八，天九、地十。天数五，地数五，五位相得而各有合。天数二十有五，地数三十。凡天地之数五十有五，此所以成变化而行鬼神也。”由此可见，《河图》所示与《系辞》所言，完全是一脉相承。《河图》之数不仅分阴分阳，而且有生与成的区别。一至五为生数，六至十为成数。有生者，即有所成者。成数是由生数而来，而且生之数居于内，而成之数处于外。所以《河图》就具有了内生外成的意义，而且每个成数都是依附于生数而排列。万物之生，始于气，终于形。可知生数都可以视为气，成数都可以视为形。从主与配的角度而言，生数为主而居内，成数为配而居外。这也是《河图》所蕴含的定数。阳始于北而终于西。所以一、三由于阳气尚且微小故而居于内，七、九由于阳气已经繁盛故而著于外，但是必须要实于中而后才能著其外，所以五这个数就在全图的中央而居内。阴始于南而终于东。所以二、四由于阴气尚且微小而居于内，六、八由于阴气已经繁盛故而凝于外，但是必须要坚乎外而后才能实其内，所以十这个数就在全图中央而居外。自中而外，我们可以发现阳气的生长；自外而中，我们可以明白阴气之收敛。这一点，通过观察草木的枝叶果实同样可以体会到阴阳的变化。阴阳都是始生于内，穷尽于外。因此，从四时的寒暑温凉，万物的荣枯生死来看，同样如此。《河图》的生数始于内，成数终于外，而且初生的阴阳皆在内，垂尽的阴阳皆在外，由此我们就应当晓得始微终盛之理，始潜终亢之道。图中奇偶相对，由此就可以发现阴阳互根。其数之合所呈现的规律为：阳一阴六，阴二阳七，阳三阴八，阴四阳九，阳五阴十，由此我们就可以知道微阳不舍盛阴，盛阳不弃微阴。这是从相为对待，互为根本这个方面而言的。而按照流通的方面而言，又可知阴阳相长之理。从消长的角度来说，先天画图，震一阳至乾三阳，巽一阴至坤三阴，都是自内而外。居于内的当为主而渐长，处于外的宜为客而渐消，作为法象，这一点是不可改变的。《河图》的阴阳之数与方位、五行都可以相配且有其既定的规则。比如天一生水，地六成之，位在北方，属阳；地二生火，天七成之，位在南方，属阴；天三生木，地八成之，位在东方，属阳；地四生金，天九成之，位在西方，属阴；天五生土， 地十成之，位在中央，属阳。而且由图所示，地数终于六，天数终于九。《河图》之数，虽然阴阳属性互为相反，却有生成互配之理在，所以就有了“一、六共宗”，“二、七同道”，“三、八为友”，“四、九为朋”，“五、十相守”的说法。就成数而言，阴阳已经成势而著明于外。阳主进，于是作为少阳的七，逾八而至于九，因为其进已达极限，所以我们就将九称为老阳。阴主退，于是作为少阴的八，逾七而至于六，因为其退已达极限，所以我们将六称为老阴。凡人物老则变，老阳之九，变则为八，这就是所谓的阳变则阴；老阴之六，变则为七，这就是所谓的阴变则阳。名义上虽称作变，从数方面讲，实际上就是阳退而阴进。凡人物少则长，少阳之七，长则为九，少阴之八，长则为六。名义上虽称作长，但从数方面讲，仍然不过是阳进而阴退。总而言之，一切的变化，皆不外乎此消彼长之情，进退升降之理。