改变处理器状态：
CPS<effect> <iflags>
<effect>
= IE : interrupt enable, PRIMASK = 0;
= ID : interrupt disable, PRIMASK = 1.
CPSID I 表示的是PRIMASK=1,除了fault和NMI外都被关掉；
CPSID F 表示的是FAULTMASK=1,除了NMI外都被关掉,包括fault。
Cortex-M0指令集——CPS
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