室内定位

室内定位行业能够发展迅速，市场规模能够快速扩张，都与定位技术的多样化密切相关。常见的室内定位技术有蓝牙定位技术、WiFi定位技术、UWB（超宽带）定位技术、ZigBee定位技术、视觉定位等。

目前天工测控（SKYLAB）室内定位的主要研发方向是蓝牙定位和UWB定位，为客户提供的也是包含定位引擎，定位硬件在内蓝牙定位方案和UWB定位方案。下面介绍下实际应用中，蓝牙定位与UWB定位的区别，区别共有7点，分别是：支持的无线协议，定位原理，定位硬件，定位精度，部署密度，待机时长，应用场景。

支持的无线协议：

蓝牙定位是标准蓝牙4.0/5.0协议；

UWB定位是标准UWB无线协议。

定位原理：

蓝牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号场强指示)定位原理。蓝牙接收机通过侦测周围蓝牙发射器的强度，通过三边测量的算法，来给出一个大致的定位范围；

UWB（超宽带)定位技术是一种全新的、与传统通信定位技术有极大差异的新技术。它利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用TDOA定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。

图1 定位原理图解

图2 UWB定位技术

定位硬件：

蓝牙定位的定位硬件包括蓝牙网关、蓝牙Beacon、手环、手表等蓝牙标签以及智能手机、无线局域网及后端数据服务器等；

UWB定位硬件产品主要包括定位引擎服务器、智能终端、POE交换机、UWB基站、UWB标签、UWB模块、软件接口等。

定位精度：

蓝牙定位能够实现米级的定位精度，可到达3-5米（视具体环境而定），能够大概知道人员/物体所处位置；

UWB定位能够实现厘米级的定位精度，可达0.1-0.3米（视具体环境而定），能够准确掌握人员/物体所处位置。

部署密度：

蓝牙定位的蓝牙网关或蓝牙Beacon一般间隔6-8米左右部署一个。

UWB定位的UWB基站一般50米左右部署一个。

待机时长：

蓝牙网关支持直流5V/POE供电，蓝牙Beacon的功耗极低，电池供电，每1-2年更换电池即可；

UWB基站支持POE供电，UWB标签超低功耗，标签可以充电，电池寿命可达到3个月以上，且对人体安全、无辐射损害。

适用场景：

蓝牙定位主要应用于对人、物的室内定位。SKYLAB终端侧蓝牙定位可应用于室内定位、导航，营销路径规划，反向寻车，精准位置营销等用户终端；网络侧蓝牙定位可用于人员跟踪定位，智能考勤，门禁系统，资产定位及客流分析等场景之中。

UWB定位则主要应用于室内高精度定位，用于在一定空间范围内获取人或物的精确位置信息。

如何正确选择室内定位方案

对于室内定位方案选择，建议首先要明确自己的定位需求，对室内定位精度的需求，对定位方案的功能需求；其次衡量能够接受的室内定位方案预算及定位环境搭建难度等。

对室内定位精度的需求：蓝牙定位精度在米级，3-5米，UWB定位精度达到厘米级，10-30cm；

对定位方案的功能需求：室内定位从用途方向可以划分消费类和工业类。消费类主要实现室内人员引导、消费推送、安全监控、智能家居等商业应用。工业类主要实现消防安全、人员监控、设备引导、财产安全、智能工厂等应用。有些是侧重于单纯的室内定位，而有些则更侧重于导航功能、历史轨迹、电子围栏等功能，因此需要有针对性选择方案。单纯的室内定位、导航，对定位精度要求不高，可以优先选择蓝牙定位方案，侧重历史轨迹、电子围栏这些功能则可以优先考虑UWB定位方案；

定位环境搭建难易度：蓝牙定位布局相对简单，只要注意间隔范围就可以了，UWB定位布局相比蓝牙定位要复杂一些，因为涉及到UWB基站的安装。