所谓组播，就是在网络中所有节点设备被分组后组内相互通信的过程。

通过节点的组号来确定通信对象。

1.组播参数设置
　　在文件SampleApp.c中，已经定义了组播地址以及组播内容

afAddrType_t SampleApp_Flash_DstAddr;//组播地址类型
aps_Group_t SampleApp_Group;//组播内容

组播的地址参数设置如下：

  // Setup for the flash command's destination address - Group 1
  SampleApp_Flash_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)afAddrGroup;//地址类型为组播
  SampleApp_Flash_DstAddr.endPoint = SAMPLEAPP_ENDPOINT;
  SampleApp_Flash_DstAddr.addr.shortAddr = SAMPLEAPP_FLASH_GROUP;

组播的分组参数设置如下,将原有的ID修改为对应的SAMPLEAPP_FLASH_GROUP，便于以后对分组的扩展：

// By default, all devices start out in Group 1
  //SampleApp_Group.ID = 0x0001;
  SampleAPP_Group.ID=SAMPLEAPP_FLASH_GROUP;//Kevin@20161118
  osal_memcpy( SampleApp_Group.name, "Group 1", 7  );
  aps_AddGroup( SAMPLEAPP_ENDPOINT, &SampleApp_Group );

SAMPLEAPP_FLASH_GROUP的定义在SampleApp.h文件中

// Group ID for Flash Command
#define SAMPLEAPP_FLASH_GROUP                  0x0001

2. 组播发送函数
   　　在SampleApp.c文件中添加组播发送函数实现及其函数声明。

void SampleApp_sendGroupMessage()
{
    uint8 data[10]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9'};//定义发送内容
    //uint8 data[10]="0123456789";
    if(AF_DataRequest(&SampleApp_Flash_DstAddr,&SampleApp_epDesc,
                      SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID,
                      10,
                      data,
                      &SampleApp_TransID,
                      AF_DISCV_ROUTE,
                      AF_DEFAULT_RADIUS) == afStatus_SUCCESS)
    {
    }
    else
    {
      // Error occurred in request to send.
    }
}

其中，SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID的定义在SampleApp.h文件中：

#define SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID     2

在函数uint16 SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )中调用组播发送函数

 if ( events & SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT )
  {
    // Send the periodic message
    //SampleApp_SendPeriodicMessage();//周期广播发送函数
    //SampleApp_SendPointToPointMessage();  //点对点通信发送函数
    SampleApp_sendGroupMessage();  //组播通信发送函数

    // Setup to send message again in normal period (+ a little jitter)
    osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID, SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,
        (SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT + (osal_rand() & 0x00FF)) );

    // return unprocessed events
    return (events ^ SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT);
  }

3. 组播接收函数
   　　在函数void SampleApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )中修改case SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID

case SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID:
        HalUARTWrite(0,"Group Message:",14);//提示信息
        HalUARTWrite(0,pkt->cmd.Data,pkt->cmd.DataLength);//打印接收到的数组
        HalUARTWrite(0,"\n",1);//回车换行
        //flashTime = BUILD_UINT16(pkt->cmd.Data[1], pkt->cmd.Data[2] );
        //HalLedBlink( HAL_LED_4, 4, 50, (flashTime / 4) );
        break;

4.下载程序，查看实验结果
　　程序修改完成之后分别以1个协调器、两个路由器的方式下载到3个节点设备中，将协调器和路由器1的组号（Rebuild All之前修改SampleApp_Group.ID的值）设置为**SAMPLEAPP_FLASH_GROUP **，即0x0001，路由器设备2设置为0x0002，节点设备通过串口与PC相连，查看串口接收的信息。

协调器接收到的信息

路由器1收到的信息