平衡机器人种类繁多，网上不乏有很优秀的种类
之前一直想做一个出来玩
国外开源做的比较好的一家叫做JJROBOTS的公司，他们开源了一款机器人叫做
BROBOT
项目网址 https://github.com/jjrobots/B-ROBOT_EVO2
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- 这个机器人使用WiFi控制，手机APP灵敏度很好
- APP上可以实时查看电量，控制手部的舵机
- 就算倒在地上，也可以把自己撑起来
- 软件上支持实时PID调参，你可以跳出自己想要的效果
- 两种模式，一种普通模式，一种PRO模式，不同的PID效果也很不相同
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支持了GOOGOLE BlockLY图形化编程，其中内置了几个函数，可以控制油门，转向速度，舵机角度，模式选择，还有延时函数，还能够通过脉冲计算做一个初略的位置闭环
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他们的社区还有很多人分享的不同的手臂或者其他部件的3D打印文件，可拓展性很好
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最有趣的是，他可以有多种玩法。
在社区中，JJROBOTs给了竞速赛玩法，希望他可以参加完竞速部分
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