最近在做一个人脸变形的项目，也借此学习一下图形学变换的一些基础知识。参考了网上的部分内容以及这篇paper。如有不妥之处，还望指正。（markdown没法输入公式好别扭）
transformation.png
仿射变换
二维坐标系（三维情况与之类似）中，把
Affine transform
叫做仿射变换。
这里面包括了
-
平移：
transform -
缩放：
scale -
旋转：
rotate
相似变换
顾名思义，相似变换要求变换前后的图形是相似（想一下相似三角形的概念）的。也就是说它是一种特殊的仿射变换，只允许进行平移，旋转和等比例缩放。
从数学形式上，类比上面的公式，则要求（可以自行推导，很简单的线性代数）：
similar transform
保距变换/刚体变换
这个就更容易理解了，它是相似变换的一个特例，只允许平移和旋转，可以把它理解成缩放系数等于1的相似变换。
从数学形式上，就是相似变换中的k=1：
rigid transform
