出现这个问题的原因是之前安装redis-desktop-manager失败后,出现过有些包依赖我没有去解决，然后等我apt-get install xxx 的时候，出现了我没解决的包依赖问题。

下列软件包有未满足的依赖关系：
mysql-server : 依赖: mysql-server-5.7 但是它将不会被安装
redis-desktop-manager : 依赖: zlibc 但是它将不会被安装
依赖: libpng12-0 但无法安装它
依赖: libicu-dev 但是它将不会被安装

然后解决办法也很简单，只需要卸载安装失败的redis-desktop-manager就行了

sudo apt-get purge redis-desktop-manager

或者执行

sudo apt-get -f install

总结：当我们使用apt-get install安装某个软件失败，比如要解决依赖问题，但是却没有解决，导致我们安装其他软件出现 软件包有未满足的依赖关系问题时，我们可以卸载之前安装出错的软件。