一、刚体重心：
你知道不倒翁的原理吗？上面的物体为什么不到，因为它的重心特别低。
物体的几何中心和重心不是一个概念。几何中心影响物体的旋转和移动，而物体的重心与刚体动力学有关。
1、建立地面和圆锥。
2、添加刚体和碰撞体标签。
3、点击圆锥，坐标指示的是物体的中心。
4、勾选启用和碰撞外形。
5、点击播放，暂停上边的坐标为几何中心，下边的为重心。
6、把圆锥的上边半径变大，发现中心不变，重心提高。
7、重心与动力学有什么关系呢？
建立如下场景，并设好动力学标签。
点击播放，胶囊落地倒下。
观看他的重心在胶囊的中间。
点击胶囊的动力学标签，勾选自定义重心(自定义中心是指质量的中心，为重心），在Y向向下移动70单位。看到胶囊的重心下移。
把胶囊在空中旋转一个角度，点击播放模拟。
胶囊落地之后，前后摇摆就是不到。
最后，直立。 他的原理和不倒翁是一样的。
在以后的实例中，将举例制作一个不倒翁动画。
二、质量和密度：
一个小钢球和一个大木球撞到一起会发生什么事情？
会反弹。现实中，钢球可能反弹不大，木球反弹非常大，这是为什么？因为他们的质量和密度的原因。
在C4D中如果给两个一大一小的物体赋予刚体标签，在赋予初速度，能真实模拟吗？
1、建立场景如下，设置木球的初速度。
2、设置钢球的初速度
3、点击播放模拟，发现木球把钢球撞跑。为什么是这样？模拟和材质无关，好像与模型大小有关。
4、其实和质量有关。物理中：质量=密度×体积。
所以要想模拟真实，必须改变质量大小。而在C4D中默认密度为1，当然，木球体积大，所以木球质量大了，按照动量守恒定律，出现这个结果。（我真是再讲C4D吗？我在讲物理啊！）
5、看来必须自定义质量了。
点击木球的动力学标签，质量---使用---自定义质量--质量为10。
点击刚球的动力学标签，质量---使用---自定义质量--质量为20，
6、在点击播放仿真模拟，正确！
所以，运用C4D动画仿真你必须先明白物理道理，然后，再去调参数，否则，反正很不会正确的。
三、惰性化：
这是动力学为了优化而设计的预制，当物体运动的速度或角速度低于设定值时，改刚体将在2秒钟停下来。
四、阻尼：
阻尼是阻碍动力学继续运动下去的因素。分为线性阻尼（线性运动）和角度阻尼（旋转运动）。
1、在场景建立小球的克隆：
2、赋予刚体标签，设置如下：
3、点击播放模拟，小球四散滚落。
4、点击小球刚体标签，选择“力”，提高线性阻尼和角度阻尼数值，增大阻尼。
5、点击播放模拟，小球下落，发现不愿意散开，好像粘在一起。阻尼起作用了。
五、碰撞燥波：
这个参数是为了增加碰撞的不同的可能性。如果三个物体从空中落下，如果这个参数为0，那么这三个物体下落与地面碰撞情况是一样的，这不现实。增大�碰撞燥波，使三个物体下落不一样。
�
