陈长兴(1771-1853)系陈氏第十四世，他对陈王廷创编的拳套进行整理由博返约，创编了陈式太极拳一路和炮捶(后称陈氏第二路)，此即至今仍广为传习的陈式太极拳老架(亦称大架)。陈有本(1780-1858)与陈长兴同辈，他根据健身需要，去掉老架中的某些比较难的动作，编成新架太极拳，亦称小架。陈清平(1795-1868)，也称陈清萍、陈青平，陈氏第十五世，陈有本弟子、族侄。他在师传拳架的基础上，又创编了一套小架。因陈清平于温县赵堡镇设馆授拳,故时人称其拳为赵堡架。杨露禅(1799-1872)，名福魁，河北永年人，从陈长兴学艺，学成返里设教，后出任京师瑞王府教练。为适应达官显贵缺乏运动和体弱年迈的体质，他删改了陈式老架中的发劲、跳跃等难度较大的动作，创编了一套式架大气、动作舒缓的绵拳，后称杨式太极拳。武禹襄(1812-1880)，名河清，河北永年人。他善文好武，初从杨露禅学得陈式老架，后从温县陈清平学陈式小架，结合对王宗岳《太极拳论》的钻研，创编出武式太极拳。
