一.漫反射原理
1.投射在粗糙表面上的光向各个方向反射的现象。
(2)它是一种集发射器与接收器为一体的传感器（类似于超声波传感器）
二.漫反射与镜面反射的区别
（1）漫反射是发生在物体表面粗糙的地方反射光线，所以我们可以再各个方向看到入射光线。（白纸，动荡湖面）
（2）镜面反射是在物体表面平整光滑上进行反射，入射光线在规定的范围内能看到，其他角度看不见入射光（平静的湖面，镜子）
三.红外传感器的工作原理
1.待测目标
根据待测目标的红外辐射特性可进行红外系统的设定。
（探测前需要目标）
2.大气衰减
待测目标的红外辐射通过地球的大气层，由气体分子的辐射发生衰减。
（大气会干扰红外传感器）
3.光学接收器
在他接收目标的红外辐射并传给了红外传感器。
（他就相当于雷达，天线，接收器）
4.红外探测器
（核心）它是利用红外辐射于物质相互作用所呈现出来的物理效应，但多数情况下是利用光电效应（它可分为：光子探测器和热敏感探测器）
