在Leetop官网取得使用权限后，可以在设备端做如下测试。
Deepstream
- 找到deepstream开发工具包的samples目录
$ cd /opt/nvidia/deepstream/deepstream/samples
- 输入以下命令以运行参考应用程序：
$ deepstream-app -c <path_to_config_file>
- 其中，<path_to_config_file>是一个参考应用程序配置文件的路径名，开发工具包自带的配置文件在/opt/nvidia/deepstream/deepstream/samples/configs/deepstream app/中。有关可用文件的列表，请参见工具包内容。
可使用deepstream-app运行的配置文件如下：
a. source30_1080p_dec_infer-resnet_tiled_display_int8.txt
b. source30_1080p_dec_preprocess_infer-resnet_tiled_display_int8.txt
c. source4_1080p_dec_infer-resnet_tracker_sgie_tiled_display_int8.txt
d. source4_1080p_dec_infer-resnet_tracker_sgie_tiled_display_int8_gpu1.txt (dGPU only)
e. source1_usb_dec_infer_resnet_int8.txt
f. source1_csi_dec_infer_resnet_int8.txt (Jetson only)
g. source2_csi_usb_dec_infer_resnet_int8.txt (Jetson only)
h. source6_csi_dec_infer_resnet_int8.txt (Jetson only)
i. source2_1080p_dec_infer-resnet_demux_int8.txt
j. source4_1080p_dec_infer-resnet_tracker_sgie_tiled_display_int8.yml
k. source30_1080p_dec_infer-resnet_tiled_display_int8.yml
Note:
您可以在/opt/nvidia/deepstream/deepstream/samples目录下找到示例配置文件。输入此命令以查看应用程序用法：
$ deepstream-app --help
- 要保存TensorRT Engine/Plan文件，请运行以下命令：
$ sudo deepstream-app -c <path_to_config_file>
示例：
$ cd /opt/nvidia/deepstream/deepstream/samples
$ sudo deepstream-app -c configs/deepstream-app/source4_1080p_dec_infer-resnet_tracker_sgie_tiled_display_int8.txt
第一次运行需要等待一段时，待生成TensorRT engine文件后，将根据配置文件里的视频文件路径读取4路视频数据并进行算法处理，然后以视频的形式输出结果。
要在2D显示视图中显示标签，请在视频源上单击鼠标左键，展开感兴趣的视频源。要返回平铺显示，请在窗口中的任意位置单击鼠标右键。
还支持视频源的键盘选择。在运行应用程序的控制台上，按“z”键，然后按所需的行索引（0到9），然后按列索引（0至9）以展开源代码。要恢复二维平铺显示视图，请再次按“z”。
支持如下的设备：
Module Jetpack config Software other SW HW
Orin devkit module 35.0 EA V2 default DS + Full Jetpack + Pytorch + TF Todesk NV devkit
Orin 32G 35.0 EA V2 default DS + Full Jetpack + Pytorch + TF Todesk NV devkit
Orin devkit module 35.0 EA V2 default DS + Full Jetpack + Pytorch + TF Todesk Leetop carry board
Orin 32G 35.0 EA V2 default DS + Full Jetpack + Pytorch + TF Todesk Leetop carry board
Orin devkit 35.0 EA V2 Orin nx 16G DS + Full Jetpack + Pytorch + TF Todesk
Orin devkit 35.0 EA V2 Orin nx 8G DS + Full Jetpack + Pytorch + TF Todesk
Xavier devkit module 35.0 EA V2 default DS + Full Jetpack + Pytorch + TF Todesk NV devkit
Xavier 32G 35.0 EA V2 default DS + Full Jetpack + Pytorch + TF Todesk Leetop carry board
Xavier Industry 35.0 EA V2 default DS + Full Jetpack + Pytorch + TF Todesk Leetop carry board
Xavier Industry 35.0 EA V2 default DS + Full Jetpack + Pytorch + TF Todesk NV devkit
Xavier NX 35.0 EA V2 default DS + Full Jetpack + Pytorch + TF Todesk Leetop carry board
Xavier NX 16G 35.0 EA V2 default DS + Full Jetpack + Pytorch + TF Todesk Leetop carry board
Nano R 32.7.2 default DS + Full Jetpack + Pytorch + TF Todesk Leetop carry board
TX2 NX R 32.7.2 default DS + Full Jetpack + Pytorch + TF Todesk Leetop carry board
Xavier devkit module R 32.7.2 default DS + Full Jetpack + Pytorch + TF Todesk NV devkit
Xavier 32G R 32.7.2 default DS + Full Jetpack + Pytorch + TF Todesk Leetop carry board
Xavier Industry R 32.7.2 default DS + Full Jetpack + Pytorch + TF Todesk Leetop carry board
Xavier Industry R 32.7.2 default DS + Full Jetpack + Pytorch + TF Todesk NV devkit
Xavier NX R 32.7.2 default DS + Full Jetpack + Pytorch + TF Todesk Leetop carry board
Xavier NX 16G R 32.7.2 default DS + Full Jetpack + Pytorch + TF Todesk Leetop carry board
未完，待续····
