亲子关系是我们每个人来到人世间的第一种人际关系，它对我们每个人的心身健康都是十分重要的。
没有母亲或他人的喂养和照料，新生儿便无法生存下去，这就促使婴儿对母亲产生依恋。依恋是人类最初始的也是影响最深远的一种情感，是健康成长不可缺少的环节，是几乎一切社会情感发展的基础。从来没有过依恋感的孩子长大后可能会成为只顾自己，而对别人毫无感情的人，也可能成为缺乏安全感或对他人过分猜疑而不信任的人。
马斯洛所说的基本需要（安全的需要，爱与归属的需要，被人尊重和自尊的需要），在人生开始几年里就已经存在，如果这些需要在童年得不到满足，心理方面就会出现这种那种问题，人格的发展也会出现障碍。
对婴幼儿来说，父母亲的态度和行为应具有前后一贯性，这样，他们才能把握预测未来，也才会有安全感。儿童基于昨天什么行为被允许或赞赏，他们并能推断今天的什么行为也会得到允许或赞赏。如果孩子今天的行为是否能得到允许，并不取决于父母的一贯态度，而取决于父母此时是否心情愉快，甚至取决于父母打麻将是否输赢，那么儿童便会感到这个世界完全无法预料，当然也就没有安全感。童年深埋的不安全感是将来患心理问题的一个重要根源。
婴幼儿依恋情感非常重要，但是随着年龄的增长，父母就必须逐渐“放权”，鼓励孩子在家庭外与同龄人交往，鼓励孩子独立自主。依恋的发展有两种可能，一是独立自主精神的发展，一是转变为对父母的依赖。依赖是一种不成熟不健康的心理或性格特征。我们必须明确，一个人从小到大，只有与同龄人的交往过程中，心理才能走向成熟。一直在父母、长辈保护下长大的人，既缺乏社交能力，也学不会平等待人的精神。这一点在独生子女身上尤其突出。孩子只有通过人际交往的实际经验才能学会待人接物，而不可能单纯靠父母的说教学会这些。幼儿园的老师是懂得如何通过日常生活，使孩子学会人人平等的道理。吃饼干，每人四片，谁也不多，谁也不少；分苹果，每人一个，大小一个样。正是这种生活实践使孩子们逐渐懂得，所有小朋友都一样，大家平等。其实父母在家也完全可以进行同样的教育，母亲可以有意挑选苹果回家与孩子分享，这不仅可以避免孩子产生特权观念，还可以增添情趣和加深亲密感，这样孩子从小便学会“独乐乐不如众乐乐”这种社会情感的萌芽，而不会成为自私或自我中心的人。
有些成人感到这个世界是友好的，他们心胸开阔，与人相处一般不存什么戒心，也乐意对别人投入情感。有些成人感到这个世界是敌视他们的，他们经常提心吊胆，心存戒备，与人交往时，从不敢敞开心怀，怕上当受骗，好猜忌。这两种截然不同的处事态度，往往根植于童年时代，是跟不同类型的亲子关系相联系的。一般的说。父母是否善于理解孩子的思想情感，是否善于与孩子沟通，同时也敞开胸怀让孩子理解他们，是决定性的因素。
孩子想吃巧克力，母亲说：“不行，马上就要吃饭了，吃了巧克力，你还吃饭不？光吃零食不吃饭，对身体不好。”孩子玩得正欢，父亲说：“吵死了，真讨厌，到外面玩去！
即使用耐心说理的办法，态度有比较温和，性质并没有变，还是说服，任何两个人，只要企图互相说服对方，就会有一个胜利一个失败，当然也可能谁也说服不了谁。总之，没有沟通。
亲子之间最重要的相互作用不是说服，而是沟通。
孩子想吃巧克力，父母亲首先要理解，他有这种的需要，也肯定它有满足这种需要的权利，这便是沟通。有了沟通，便有可能通过商量就解决问题的途径达成共识。
一个人如果在与父母交往中学会了沟通（善于理解别人也善于让别人理解自己），他的同学、老师、朋友、同事、上下级的关系也很可能得到良好的发展。
所以，发展良好的亲子关系对孩子的一生都有深远的影响。
