在CentOS系统上，可以使用vsftpd（Very Secure FTP Daemon）作为FTP服务器软件。以下是在CentOS上开启FTP权限的一般步骤：

安装vsftpd：

在终端中执行以下命令以安装vsftpd：

sudo yum install vsftpd

配置vsftpd：

打开vsftpd的配置文件 /etc/vsftpd/vsftpd.conf 进行编辑。你可以使用任何文本编辑器，如vim或nano。

sudo vi /etc/vsftpd/vsftpd.conf

确保以下配置项的设置符合你的需求：

anonymous_enable=NO
local_enable=YES
write_enable=YES
chroot_local_user=YES

上述配置禁用了匿名访问，启用了本地用户访问，允许写入文件，以及将用户限制在其主目录下。

启动vsftpd服务：

启动并设置vsftpd服务在系统启动时自动启动：

sudo systemctl start vsftpd
sudo systemctl enable vsftpd

防火墙设置：

如果服务器上启用了防火墙，确保FTP服务的端口（默认为21）是开放的：

sudo firewall-cmd --permanent --add-port=21/tcp
sudo firewall-cmd --reload

创建FTP用户：

如果你希望允许特定用户访问FTP，确保这些用户存在，并且他们有FTP访问权限。可以使用adduser命令来创建用户：

sudo adduser ftpuser

测试FTP连接：

使用FTP客户端连接到服务器，测试是否可以成功登录并进行文件传输。可以使用命令行的ftp工具或者GUI客户端如FileZilla等。