六、游戏AI-判断方位-点积和叉积

点积

a·b= |a| *|b| * cos<a,b> => a·b= |1|
从上面的cos函数图可以得知,根据角色的视野正方向和角色到怪物的方向,两者夹角结果可以反推两个向量之间的夹角情况。
结果0,表示两个向量互相垂直
小于0,表示向量夹角大于90度
大于0,表示向量夹角小于90度。
a、根据夹角情况判断是否在视野范围内。比如知道角色的位置,也知道了怪物的位置,求怪物是否在角色的视角范围。通常情况下,人物角色的视野会设置为90度,和实际世界中人的视角范围124度比较是稍微小一点的。这里只考虑视野夹角,不考虑视野范围情况。
b、几何意义可以是求b在 a的投影。根据这个启发,dot值来判断怪物在前方还是后方。值为正时,目标在自己的前方,反之在自己的后方。

float dot = Vector3.Dot(direction, player.transform.forward);
        Debug.Log("dot :" + dot);
        if (dot >= 0)
        {
            Debug.Log("怪物在前方");
        }
        else
        {
            Debug.Log("怪物在后方");
        }

c、漫反射dot(n,l),法线和光照的反方向点击,表示光在物体表面的漫反射情况。

叉积

实际是求两个向量(角色的正前方,从原点到怪物的位置)的法向量,法向量就是同时垂直与原来两个向量的新向量。要符合左手定则,中指是角色正方向,拇指是怪物方向,中指是法向量。

点积和叉积的用途实践。

求前后方向,求左右关系。

    public bool IsInView(GameObject player, GameObject monster)
    {
        float distance = Vector3.Distance(player.transform.position, monster.transform.position); 
        if (distance > distanceThreshold)
        {
            Debug.Log("超出距离 distance :" + distance);
            return false;
        }

        Vector3 direction = monster.transform.position - player.transform.position;
        //计算两个向量的夹角
        float angle = Vector3.Angle(direction, player.transform.forward);
        Debug.Log("angle :" + angle);
        //实际就是两个向量的模长乘以对应的cos(夹角),得到一个标量值。
        float dot = Vector3.Dot(direction, player.transform.forward);
        Debug.Log("dot :" + dot);
        //由数学函数分布可以得知,0`90区间和270`360区间值都是整数的。
        if (dot >= 0)
        {
            Debug.Log("怪物在前方");
        }
        else
        {
            Debug.Log("怪物在后方");
        }
        //实际是求两个向量(角色的正前方,从原点到怪物的位置)的法向量,法向量就是同时垂直与原来两个向量的新向量。要符合左手定则,中指是角色正方向,拇指是怪物方向,中指是法向量。
        Vector3 cross = Vector3.Cross(player.transform.forward, monster.transform.position - Vector3.zero);
        Debug.DrawLine(player.transform.position, Vector3.Cross(player.transform.forward, monster.transform.position - Vector3.zero));
        //看看这条法向量是向下的还是向上的
        Debug.Log("cross.y :" + cross.y);
        if (cross.y >= 0)
        {
            Debug.Log("怪物在右方");
        }
        else
        {
            Debug.Log("怪物在左方");
        }
        return angle <= viewAngle;
    }
©著作权归作者所有,转载或内容合作请联系作者
  • 序言:七十年代末,一起剥皮案震惊了整个滨河市,随后出现的几起案子,更是在滨河造成了极大的恐慌,老刑警刘岩,带你破解...
    沈念sama阅读 206,723评论 6 481
  • 序言:滨河连续发生了三起死亡事件,死亡现场离奇诡异,居然都是意外死亡,警方通过查阅死者的电脑和手机,发现死者居然都...
    沈念sama阅读 88,485评论 2 382
  • 文/潘晓璐 我一进店门,熙熙楼的掌柜王于贵愁眉苦脸地迎上来,“玉大人,你说我怎么就摊上这事。” “怎么了?”我有些...
    开封第一讲书人阅读 152,998评论 0 344
  • 文/不坏的土叔 我叫张陵,是天一观的道长。 经常有香客问我,道长,这世上最难降的妖魔是什么? 我笑而不...
    开封第一讲书人阅读 55,323评论 1 279
  • 正文 为了忘掉前任,我火速办了婚礼,结果婚礼上,老公的妹妹穿的比我还像新娘。我一直安慰自己,他们只是感情好,可当我...
    茶点故事阅读 64,355评论 5 374
  • 文/花漫 我一把揭开白布。 她就那样静静地躺着,像睡着了一般。 火红的嫁衣衬着肌肤如雪。 梳的纹丝不乱的头发上,一...
    开封第一讲书人阅读 49,079评论 1 285
  • 那天,我揣着相机与录音,去河边找鬼。 笑死,一个胖子当着我的面吹牛,可吹牛的内容都是我干的。 我是一名探鬼主播,决...
    沈念sama阅读 38,389评论 3 400
  • 文/苍兰香墨 我猛地睁开眼,长吁一口气:“原来是场噩梦啊……” “哼!你这毒妇竟也来了?” 一声冷哼从身侧响起,我...
    开封第一讲书人阅读 37,019评论 0 259
  • 序言:老挝万荣一对情侣失踪,失踪者是张志新(化名)和其女友刘颖,没想到半个月后,有当地人在树林里发现了一具尸体,经...
    沈念sama阅读 43,519评论 1 300
  • 正文 独居荒郊野岭守林人离奇死亡,尸身上长有42处带血的脓包…… 初始之章·张勋 以下内容为张勋视角 年9月15日...
    茶点故事阅读 35,971评论 2 325
  • 正文 我和宋清朗相恋三年,在试婚纱的时候发现自己被绿了。 大学时的朋友给我发了我未婚夫和他白月光在一起吃饭的照片。...
    茶点故事阅读 38,100评论 1 333
  • 序言:一个原本活蹦乱跳的男人离奇死亡,死状恐怖,灵堂内的尸体忽然破棺而出,到底是诈尸还是另有隐情,我是刑警宁泽,带...
    沈念sama阅读 33,738评论 4 324
  • 正文 年R本政府宣布,位于F岛的核电站,受9级特大地震影响,放射性物质发生泄漏。R本人自食恶果不足惜,却给世界环境...
    茶点故事阅读 39,293评论 3 307
  • 文/蒙蒙 一、第九天 我趴在偏房一处隐蔽的房顶上张望。 院中可真热闹,春花似锦、人声如沸。这庄子的主人今日做“春日...
    开封第一讲书人阅读 30,289评论 0 19
  • 文/苍兰香墨 我抬头看了看天上的太阳。三九已至,却和暖如春,着一层夹袄步出监牢的瞬间,已是汗流浃背。 一阵脚步声响...
    开封第一讲书人阅读 31,517评论 1 262
  • 我被黑心中介骗来泰国打工, 没想到刚下飞机就差点儿被人妖公主榨干…… 1. 我叫王不留,地道东北人。 一个月前我还...
    沈念sama阅读 45,547评论 2 354
  • 正文 我出身青楼,却偏偏与公主长得像,于是被迫代替她去往敌国和亲。 传闻我的和亲对象是个残疾皇子,可洞房花烛夜当晚...
    茶点故事阅读 42,834评论 2 345

推荐阅读更多精彩内容