黄帝去世后把位置传给了自己的孙子颛顼,颛顼死后把位置传给了自己的儿子也就是黄帝的曾孙子帝喾。帝喾有三个儿子,帝喾去世后把位置传给了大儿子。大儿子不理朝政,沉迷酒色。这时候帝喾的三儿子尧就看不惯了,尧之前是在河北唐县担任首领,后来山东东夷部落造反。东夷部落善射弓。后来被尧击败,尧任命东夷部落(最厉害的部落分支:有穷氏)首领:羿做大司令。后来尧取代大哥的地位,做了华夏部落的首领。尧发展民生。帝尧任命羲、和掌管天文,制定历法,授民农时。分派羲仲、羲叔、和仲、和叔分住四方,负责观察日月星辰万物生灵,以通报气候变化,使百姓能及时下种和收获。
尧70岁的时候想要找继位者,于是叫来大家推荐个人。大家推荐尧的儿子。而尧否定,又有人说推荐共工家族,说他们能治水。尧否定。有人推荐了舜。舜有个后妈,爹瞽叟是个瞎子。俩人一起又生了个弟弟。三人联合起来欺负舜。而舜还能和他们相处的其乐融融。尧说那行啊。派人考察下他。于是便把自己的两个女儿娥皇,女英嫁给舜。尧给了舜好多钱,良田,还修了宫殿。舜暴富。这时候,他的傻弟弟和后妈就眼红了,想法要害死舜。有天后妈就给舜说粮仓坏了,让舜去修粮仓。舜说弟弟怎么不去修呢。这后妈就开始各种讽刺,舜脸皮薄,禁不住后妈叨叨,就答应了。回家后,愁眉苦脸。俩媳妇问他怎么回事儿。舜说修的时候他们肯定要把梯子撤掉,害死我啊。俩媳妇递给他两个斗笠,告诉他有了这个就放心的上去修吧。就在舜上去了后,他的后妈跟他傻弟弟就在粮仓下面点火,舜拿着俩斗笠一跃而下。保住了命。这家人还是不甘心,依然想把舜害死侵占他的财产。后妈又说家里的水井坏了。叫舜去修。舜架不住后妈叨叨,又只能答应 。回家后就向俩媳妇道别,说这次恐怕真的要被害死了。俩媳妇冲着他耳语了几句,舜高兴的去修井了。舜下去的时候带了条绳子,原来是尧专门请了不同的人修的房子和井。井下有秘密通道可以爬出来。舜的后妈和舜的弟弟还在往井里不断的扔砖头,想着舜肯定被砸死了。可是回去后看到舜在家里奏乐。
后来尧的两个女儿把舜的事儿告诉了尧,之后舜继位。尧成了禅让制的首创者。舜继位后修订历法,舜理乐,据说孔子时期还能听到舜的乐。