Zephyr 快速入门

快速开始一个应用,一览 Zephyr 开发全貌。主要参考官方手册。

准备工作

必备软件

下载安装上述软件(除了 west)。为了方便使用,建议把相关的可执行程序所在目录添加到环境变量 Path 中。

其中,west 是一个 Python 包,在安装好 Python 后,可执行以下命令安装:

pip install west

除了上面提到的软件,开发 Zephyr 还会用到若干 Python 包,后续会说明如何安装。

这里没有写文本编辑器,这个玩意是每个程序员必备的,用自己趁手的就可以。

获取 Zephyr 源码

在我的电脑上,设定工作目录被设定为 D:\zephyr ,以后的学习试验均在这个目录下完成。

打开 cmd 命令行窗口,切换到工作目录:

cd /d D:\zephyr

分别执行以下3行命令:

west init zephyrproject
cd zephyrproject
west update

说明一下:
第一句命令是初始化 Zephyr 代码空间到 zephyrproject 文件夹,并通过 git 拉取代码。
第二句是切换目录到 zephyrproject 文件夹。
第三句是拉取依赖的 modules ,可以理解为 Zephyr 需要的第三方代码库,包括半导体厂家的 HAL ,文件系统源码等等。

上述命令会从 github 下载代码,根据你所处的网络环境,可能需要很长时间。如果第一条命令没能执行成功,请删除 zephyrproject 文件夹,重新执行命令。如果第三条命令执行不成功,可以直接重试。其实 modules 里的内容也不需要全部下载,如果你能分辨哪些暂时不会用到,即便下载失败,也可暂时置之不理;如果不能分辨哪些是必须的,请重复执行命令直至成功。

下载成功后 zephyrproject 文件夹应该包含以下目录:

.west
bootloader
modules
tools
zephyr

接下来,安装必须的 Python 包:

pip install -r zephyr\scripts\requirements.txt

这个也会从网络下载很多内容,可能需要花些时间……

最后的准备工作

为了更高效的完成后面的学习,我写了两个批处理文件:

  • setup_env.bat 用于设置需要的环境变量
  • start.bat 用于打开 cmd 命令行并调用前一个批处理文件。

日后需要进行 Zephyr 的开发时,直接双击 start.bat 文件即可。

setup_env.bat 文件:

@echo off
rem setup_env.bat  设置开发 Zephyr 的环境

set ZEPHYR_ROOT=D:\zephyr\zephyrproject
set ZEPHYR_BASE=%ZEPHYR_ROOT%\zephyr
set ZEPHYR_TOOLCHAIN_VARIANT=gnuarmemb

set GNUARMEMB_TOOLCHAIN_PATH=D:\zephyr\tools\gcc-arm-none-eabi-9-2020-q2-update-win32
set NINJA_ROOT=D:\zephyr\tools\ninja-win-1.10.1
set GPERF_ROOT=D:\zephyr\tools\gperf-3.1
set CMAKE_ROOT=D:\zephyr\tools\cmake-3.18.4-win32-x86\bin
set GIT_ROOT=D:\zephyr\tools\PortableGit-2.29.2.2-32-bit\cmd

set PYTHON_ROOT=C:\Python38
set PYTHON_ROOT_EXT=C:\Users\DELL\AppData\Roaming\Python\Python38\Scripts

set Path=C:\WINDOWS\system32;C:\WINDOWS;C:\WINDOWS\System32\Wbem;C:\WINDOWS\System32\WindowsPowerShell\v1.0

set Path=%GNUARMEMB_TOOLCHAIN_PATH%\bin;%PYTHON_ROOT_EXT%;%NINJA_ROOT%;%GPERF_ROOT%;%CMAKE_ROOT%;%GIT_ROOT%;%PYTHON_ROOT%;%PYTHON_ROOT%\Scripts;%Path%

echo 环境变量设置完成,请继续...

需要说明的是,前面提到的必备软件,除了 Python 都是免安装版本,全部被我解压缩安置在 D:\zephyr\tools 目录下。setup_env.bat 里设置的环境变量,都只是必须的,其他不想干的没有加入。特别的,如果系统 Path 里的内容较多,可能导致一些莫名其妙的问题,建议设置最少可用的即可,也就是 setup_env.bat 里这样的示例。如果有读者采用类似的批处理文件,请特别注意各个工具软件的路径。

start.bat 文件:

@echo off
rem start.bat

cmd /K D:\zephyr\setup_env.bat

首秀

当你成功完成上述内容后,就可以编译一个示例工程,也就是嵌入式界的 Hello world:闪烁 LED 灯。

Zephyr 支持 Out of tree build,也就是编译目录可以随意指定,而不必在 Zephyr 源码目录内。为了方便,我建立 D:\zephyr\practice 目录,在这个目录下进行我们的学习。

一切就绪准备就绪,双击 start.bat 开始我们的体验……

cd practice
west build -b nucleo_f103rb ..\zephyrproject\zephyr\samples\basic\blinky

稍等片刻,你看到类似这样的输出的话,说明编译成功:

……
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: D:/zephyr/practice/build
-- west build: building application
[119/124] Linking C executable zephyr\zephyr_prebuilt.elf
Memory region         Used Size  Region Size  %age Used
           FLASH:       12244 B       128 KB      9.34%
            SRAM:        4088 B        20 KB     19.96%
        IDT_LIST:         120 B         2 KB      5.86%
[124/124] Linking C executable zephyr\zephyr.elf

编译的结果,可以查看 D:\zephyr\practice\build\zephyr 目录,有 zephyr.elf,zephyr.bin,zephyr.hex 等文件。

下面用模拟器运行这个程序看看

qemu-system-gnuarmeclipse -board NUCLEO-F103RB --image build\zephyr\zephyr.elf

仔细找找,开发板上的 LED 在闪烁。成功~

结语

至此,Zephyr 的第一个程序顺利在模拟器上运行,如果你有实际的开发板,也可以真机实测。

经过上述步骤,我们搭建了 Zephyr 的开发环境,体验了开发流程。后续我将会介绍更多好玩的内容……

最后编辑于
©著作权归作者所有,转载或内容合作请联系作者
  • 序言:七十年代末,一起剥皮案震惊了整个滨河市,随后出现的几起案子,更是在滨河造成了极大的恐慌,老刑警刘岩,带你破解...
    沈念sama阅读 212,718评论 6 492
  • 序言:滨河连续发生了三起死亡事件,死亡现场离奇诡异,居然都是意外死亡,警方通过查阅死者的电脑和手机,发现死者居然都...
    沈念sama阅读 90,683评论 3 385
  • 文/潘晓璐 我一进店门,熙熙楼的掌柜王于贵愁眉苦脸地迎上来,“玉大人,你说我怎么就摊上这事。” “怎么了?”我有些...
    开封第一讲书人阅读 158,207评论 0 348
  • 文/不坏的土叔 我叫张陵,是天一观的道长。 经常有香客问我,道长,这世上最难降的妖魔是什么? 我笑而不...
    开封第一讲书人阅读 56,755评论 1 284
  • 正文 为了忘掉前任,我火速办了婚礼,结果婚礼上,老公的妹妹穿的比我还像新娘。我一直安慰自己,他们只是感情好,可当我...
    茶点故事阅读 65,862评论 6 386
  • 文/花漫 我一把揭开白布。 她就那样静静地躺着,像睡着了一般。 火红的嫁衣衬着肌肤如雪。 梳的纹丝不乱的头发上,一...
    开封第一讲书人阅读 50,050评论 1 291
  • 那天,我揣着相机与录音,去河边找鬼。 笑死,一个胖子当着我的面吹牛,可吹牛的内容都是我干的。 我是一名探鬼主播,决...
    沈念sama阅读 39,136评论 3 410
  • 文/苍兰香墨 我猛地睁开眼,长吁一口气:“原来是场噩梦啊……” “哼!你这毒妇竟也来了?” 一声冷哼从身侧响起,我...
    开封第一讲书人阅读 37,882评论 0 268
  • 序言:老挝万荣一对情侣失踪,失踪者是张志新(化名)和其女友刘颖,没想到半个月后,有当地人在树林里发现了一具尸体,经...
    沈念sama阅读 44,330评论 1 303
  • 正文 独居荒郊野岭守林人离奇死亡,尸身上长有42处带血的脓包…… 初始之章·张勋 以下内容为张勋视角 年9月15日...
    茶点故事阅读 36,651评论 2 327
  • 正文 我和宋清朗相恋三年,在试婚纱的时候发现自己被绿了。 大学时的朋友给我发了我未婚夫和他白月光在一起吃饭的照片。...
    茶点故事阅读 38,789评论 1 341
  • 序言:一个原本活蹦乱跳的男人离奇死亡,死状恐怖,灵堂内的尸体忽然破棺而出,到底是诈尸还是另有隐情,我是刑警宁泽,带...
    沈念sama阅读 34,477评论 4 333
  • 正文 年R本政府宣布,位于F岛的核电站,受9级特大地震影响,放射性物质发生泄漏。R本人自食恶果不足惜,却给世界环境...
    茶点故事阅读 40,135评论 3 317
  • 文/蒙蒙 一、第九天 我趴在偏房一处隐蔽的房顶上张望。 院中可真热闹,春花似锦、人声如沸。这庄子的主人今日做“春日...
    开封第一讲书人阅读 30,864评论 0 21
  • 文/苍兰香墨 我抬头看了看天上的太阳。三九已至,却和暖如春,着一层夹袄步出监牢的瞬间,已是汗流浃背。 一阵脚步声响...
    开封第一讲书人阅读 32,099评论 1 267
  • 我被黑心中介骗来泰国打工, 没想到刚下飞机就差点儿被人妖公主榨干…… 1. 我叫王不留,地道东北人。 一个月前我还...
    沈念sama阅读 46,598评论 2 362
  • 正文 我出身青楼,却偏偏与公主长得像,于是被迫代替她去往敌国和亲。 传闻我的和亲对象是个残疾皇子,可洞房花烛夜当晚...
    茶点故事阅读 43,697评论 2 351